[实用新型]一种手指关节训练结构

说明书

本实用新型公开了一种手指关节训练结构，手指关节训练结构包括手掌背板和手指关节训练组件，手指关节训练组件设置在手掌背板上；手指关节驱动装置驱动指掌关节滑块沿指掌关节导轨滑动，且指掌关节滑块上设置有手指第一关节指套；指间关节导轨固定在指掌关节滑块上，指间关节滑块滑动设置在指间关节导轨中，且指间关节滑块上设置有手指第二关节指套；连杆机构的一端与指掌关节导轨铰接，连杆机构的中部与指间关节导轨连接，连杆机构的另一端与指间关节滑块铰接。在本实用新型实施例中，手指关节训练结构能自动实现手指关节按照既定的轨迹进行康复训练，能稳定地保证康复训练的强度，同时能减轻治疗师的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种手指关节训练结构。

背景技术

手指关节是手掌的重要关节，手指关节的功能状态直接影响手掌活动，对于一些手指关节受损或手指关节出现障碍的患者，需要进行手指关节的康复训练，传统的康复训练方式，主要由治疗师根据经验手动辅助患者进行康复训练，康复训练的效果由治疗师的水平决定，由于手指关节比较脆弱，所以康复训练需要在合理的强度下进行，而治疗师不能稳定地保证康复训练的强度，可能会对患者造成二次损伤，而且对于治疗师而言，传统的康复训练方式存在工作强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种手指关节训练结构，所述手指关节训练结构能自动实现手指关节按照既定的轨迹进行康复训练，能稳定地保证康复训练的强度，同时能减轻治疗师的工作强度。

相应的，本实用新型实施例提供了一种手指关节训练结构，所述手指关节训练结构包括手掌背板和至少一个手指关节训练组件，所述手指关节训练组件设置在所述手掌背板上；

所述手指关节训练组件包括指掌关节导轨、指掌关节滑块、指间关节导轨、指间关节滑块、手指关节驱动装置和连杆机构；

所述指掌关节导轨和所述手指关节驱动装置固定在所述手掌背板上，所述手指关节驱动装置驱动所述指掌关节滑块沿所述指掌关节导轨滑动，且所述指掌关节滑块上设置有手指第一关节指套；

所述指间关节导轨固定在所述指掌关节滑块上，所述指间关节滑块滑动设置在所述指间关节导轨中，且所述指间关节滑块上设置有手指第二关节指套；

所述连杆机构的一端与所述指掌关节导轨铰接，所述连杆机构的中部与所述指间关节导轨连接，所述连杆机构的另一端与所述指间关节滑块铰接。

可选的实施方式，所述手指关节驱动装置为第一伸缩电机，所述手掌背板的底面设置有第一电机固定座，所述第一伸缩电机固定在所述第一电机固定座中，所述第一伸缩电机的伸缩端与所述指掌关节滑块连接。

可选的实施方式，所述指掌关节导轨的一端固定在所述手掌背板上，所述指掌关节导轨的另一端设置有指掌关节导杆；

所述指掌关节滑块的一端设置有指掌关节轴承轴，所述指掌关节轴承轴的两端分别设置有第一滑动轴承，所述指掌关节滑块通过所述指掌关节轴承轴两端的第一滑动轴承沿所述指掌关节导轨滑动；

且所述指掌关节滑块中设置有指掌关节滑块导向孔，所述指掌关节滑块的一端沿所述指掌关节导轨滑动时，所述指掌关节导杆在所述指掌关节滑块导向孔中相对滑动。

可选的实施方式，所述指间关节导轨的一端固定在所述指掌关节滑块上，所述指间关节导轨的另一端设置有指间关节导杆；

所述指间关节滑块的一端设置有指间关节轴承轴，所述指间关节轴承轴的两端分别设置有第二滑动轴承，所述指间关节滑块通过所述指间关节轴承轴两端的第二滑动轴承沿所述指间关节导轨滑动；

且所述指间关节滑块中设置有指间关节滑块导向孔，所述指间关节滑块的一端沿所述指间关节导轨滑动时，所述指间关节导杆在所述指间关节滑块导向孔中相对滑动。