[实用新型]一种应用于矿山井下排水多CPU控制系统

说明书

一种应用于矿山井下排水多CPU控制系统，它涉及矿山井下排水控制系统领域。它包含上位机系统、集中控制柜、集中控制CPU、集中控制I/O模块、引水装置、水仓液位传感器、总管流量传感器、负压传感器、泵组、就地控制柜、就地控制CPU、就地控制I/O模块、水泵、排水闸阀、压力传感器、温度传感器、振动传感器，流量传感器,所述的集中控制柜内设置有集中控制CPU与集中控制I/O模块。以该实用新型一种应用于矿山井下排水多CPU控制系统，它的设计合理，集中控制CPU或者单台就地控制CPU出现问题不影响其它就地控制柜的运行，实现系统的全自动运行，各设备的独立运行及保护，具有较大的推广价值，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及矿山井下排水控制系统领域，具体涉及一种应用于矿山井下排水多CPU控制系统。

背景技术

现有的矿山井下排水技术都是采用一个CPU加多I/O模块对多各泵组进行自动化控制，一旦CPU出现问题所有水泵自动化控制及保护全部瘫痪，影响了矿山井下排水系统的正常使用，已经不适合继续推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有矿山排水自动化的泵组相互间不能独立运行和控制的缺陷和不足，提供一种应用于矿山井下排水多CPU控制系统，它的设计合理，集中控制CPU或者单台泵组控制CPU出现问题不影响其它泵组的运行，实现系统的全自动运行，各设备的独立运行及保护，具有较大的推广价值，适合推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含上位机系统、集中控制柜、集中控制CPU、集中控制I/O模块、引水装置、水仓液位传感器、总管流量传感器、负压传感器、泵组、就地控制柜、就地控制CPU、就地控制I/O模块、水泵、排水闸阀、压力传感器、温度传感器、振动传感器，流量传感器,所述的集中控制柜内设置有集中控制CPU与集中控制I/O模块，所述的上位机系统与集中控制柜相连接，所述的集中控制CPU通过集中控制I/O模块与水仓液位传感器、总管流量传感器、负压传感器连接，所述的集中控制I/O模块通过集中控制CPU与引水装置连接，所述的集中控制柜通过以太环网连接若干就地控制柜，所述的每个就地控制柜内设一个就地控制CPU与就地控制I/O模块，所述的就地控制I/O模块通过就地控制CPU与水泵、排水闸阀连接，所述的就地控制CPU通过就地控制I/O模块与压力传感器、温度传感器、振动传感器、流量传感器连接，通过分析采集到的信号对水泵和排水闸阀进行控制。

所述的泵组设置N组。

所述的水泵、排水闸阀、压力传感器、温度传感器、振动传感器，流量传感器构成数据采集单元。

本实用新型的工作原理：一种应用于矿山井下排水多CPU控制系统，每个泵组单独配备一台内置CPU模块的就地控制柜与数据采集单元，用以实现各就地控制柜的运行参数独立采集与水泵启、停控制的故障保护，当其中一台就地控制柜CPU出现故障时，不会影响其他泵组的正常运行；各就地控制CPU与集中控制CPU之间通过以太网进行通讯，各泵组的运行状态与故障状态传输至集中控制CPU，集中控制CPU依据采集到的数据分析后进行全自动的调度控制，将设备情况及数据信息实时传送到上位机系统实现远程值守，当集中控制CPU出现故障时，不影响各泵组独立控制运行，达到各水泵启停互不影响，保证井下排水正常安全运行。