[实用新型]基于微处理器与FPGA的运动控制器

权利要求书

1.基于微处理器与FPGA的运动控制器，其包括ARM芯片、FPGA芯片、电机驱动器、TTL转差分模块和差分转TTL模块，其特征在于：所述TTL转差分模块包括顺次串联的功率驱动电路、高速光耦隔离器、整形电路和差分驱动电路；

所述ARM芯片与FPGA芯片采用双RAM口实现的通信方法进行通信，FPGA芯片的脉冲指令信号输出端通过顺次串联的功率驱动电路、高速光耦隔离器、整形电路和差分驱动电路与电机驱动器的脉冲指令信号输入端电性连接，电机驱动器的差分反馈端通过差分转TTL模块与FPGA芯片的反馈端电性连接。

2.如权利要求1所述的基于微处理器与FPGA的运动控制器，其特征在于：所述功率驱动电路包括：ULN2803驱动芯片；

所述ULN2803驱动芯片的引脚1与FPGA芯片的脉冲指令信号输出端电性连接，ULN2803驱动芯片的引脚18与高速光耦隔离器的输入端电性连接。

3.如权利要求2所述的基于微处理器与FPGA的运动控制器，其特征在于：所述高速光耦隔离器包括：PC410隔离器、电阻R73、电阻R74和电容C18；

所述ULN2803驱动芯片的引脚18与PC410隔离器的引脚3电性连接，PC410隔离器的引脚1通过电阻R73与电源电性连接，电容C18的一端并联在电阻R73与电源之间的公共端电性连接，电容C18的另一端接地，PC410隔离器的引脚4和引脚5接地，PC410隔离器的引脚6通过电阻R74与整形电路的输入端电性连接。

4.如权利要求3所述的基于微处理器与FPGA的运动控制器，其特征在于：所述整形电路包括74HC04反相器；

所述PC410隔离器的引脚6通过电阻R74与74HC04反相器的引脚1电性连接，74HC04反相器的引脚2与差分驱动电路的输入端电性连接。

5.如权利要求4所述的基于微处理器与FPGA的运动控制器，其特征在于：所述差分驱动电路包括：26LS31差分驱动芯片；

所述74HC04反相器的引脚2与26LS31差分驱动芯片的引脚1电性连接，26LS31差分驱动芯片的引脚2和引脚3分别与电机驱动器的脉冲指令信号输入端电性连接。

6.如权利要求5所述的基于微处理器与FPGA的运动控制器，其特征在于：所述差分转TTL模块包括：26LS32差分驱动芯片；

所述26LS32差分驱动芯片的1A和1B引脚分别与电机驱动器的A相差分反馈端电性连接，26LS32差分驱动芯片的1Y引脚与FPGA芯片的反馈端电性连接；

所述26LS32差分驱动芯片的2A和2B引脚分别与电机驱动器的B相差分反馈端电性连接，26LS32差分驱动芯片的2Y引脚与FPGA芯片的反馈端电性连接；

所述26LS32差分驱动芯片的3A和3B引脚分别与电机驱动器的Z相差分反馈端电性连接，26LS32差分驱动芯片的3Y引脚与FPGA芯片的反馈端电性连接。