[实用新型]一种辅助训练床

权利要求书

1.一种辅助训练床，包括床板（1）和床腿（2），所述床板（1）底部对称固定有床腿（2），其特征在于，两个所述床腿（2）中部下端固定有横梁（3），所述床板（1）上表面一端固定有靠背（4），所述床板（1）上表面靠近靠背（4）的一端对称固定有扶手（5），所述横梁（3）一端安装有训练装置（6），所述床板（1）中部安装有用于病人坐起的起坐装置（7）。

2.根据权利要求1所述的辅助训练床，其特征在于，所述起坐装置（7）包括第一凹槽（71）、背板（72）、第二凹槽（73）、腿板（74）、踏板（75）、支撑柱（76）、第一液压缸（77）、第二液压缸（78）、U形杆（79）、固定块（710）、第三液压缸（711）和V形杆（712），所述床板（1）靠近靠背（4）的一端开设有第一凹槽（71），所述第一凹槽（71）内壁通过铰链转动连接有背板（72），所述床板（1）远离靠背（4）的一端对称开设有第二凹槽（73），所述第二凹槽（73）内壁通过铰链转动连接有腿板（74），所述腿板（74）远离床板（1）的一端通过铰链转动连接有踏板（75），所述横梁（3）靠近背板（72）的一端固定有支撑柱（76），所述支撑柱（76）顶部通过铰链转动连接有第一液压缸（77），所述第一液压缸（77）的输出端通过铰链与背板（72）转动连接，横梁（3）靠近支撑柱（76）的一端通过铰链转动连接有第二液压缸（78），两个所述腿板（74）一端固定有U形杆（79），所述第二液压缸（78）的输出端通过铰链与U形杆（79）中部转动连接，所述腿板（74）一侧固定有固定块（710），所述固定块（710）一端通过铰链转动连接有第三液压缸（711），所述踏板（75）下表面固定有V形杆（712），所述第三液压缸（711）的输出端通过铰链与V形杆（712）一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助训练床，其特征在于，所述训练装置（6）包括滑槽（61）、螺纹杆（62）、滑块（63）、脚踏器（64）和伺服电机（65），所述横梁（3）上表面靠近腿板（74）的一端开设有滑槽（61），所述滑槽（61）内壁通过轴承转动连接有螺纹杆（62），所述滑槽（61）内壁滑动连接有滑块（63），所述滑块（63）中部开设有螺纹孔，且滑块（63）通过螺纹孔与螺纹杆（62）螺纹连接，所述滑块（63）顶部固定有脚踏器（64），所述横梁（3）靠近滑槽（61）的一端开设有电机槽，所述电机槽内壁固定有伺服电机（65），所述伺服电机（65）的输出端与螺纹杆（62）固定连接。

4.根据权利要求3所述的辅助训练床，其特征在于，所述第二凹槽（73）内侧壁靠近背板（72）的一端固定有加宽块（8），且腿板（74）靠近加宽块（8）的一端设有与加宽块（8）相配合的缺口。

5.根据权利要求3所述的辅助训练床，其特征在于，所述床板（1）上的一个扶手（5）一端固定有控制面板（9），且第一液压缸（77）、第二液压缸（78）、第三液压缸（711）和伺服电机（65）均与控制面板（9）电性连接。

6.根据权利要求5所述的辅助训练床，其特征在于，所述伺服电机（65）为一种减速电机。