[实用新型]基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库

权利要求书

1.一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：

平面移动库，所述平面移动库为多层结构，所述平面移动库可建于地上或地下，所述平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆；

载车AGV，所述载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取；

汽车厅，若干所述汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过所述载车AGV将车辆运送至升降横移车位；

升降横移车位，若干所述升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，若干所述升降横移车位楼层高度为4米以上；

简易升降车位，所述简易升降车位设于所述汽车厅的上方，所述简易升降车位用于预约取车后不能按时取车的临时车辆放置，使得立体车库的存取车正常运行；

车库系统云服务器，所述车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接，所述APP程序端用于将用户的预约取车命令信息发送给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度系统，所述智能车库调度系统接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述APP程序端通知用户及时取车。

2.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述平面移动库用于仓储放置从升降机转运的车辆，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置。

3.根据权利要求2所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述载车AGV进入所述汽车厅取车，将车辆通过所述升降机移动至所述平面移动库，或者移动至所述升降横移车位等待处理。

4.根据权利要求3所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，若干所述汽车厅并列设置于所述智能车库的一侧，所述汽车厅的单位面积大于所述平面移动库车位面积，所述汽车厅的一端设置有升降机。

5.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，若干所述升降横移车位设于所述汽车厅的对面，若干所述升降横移车位居中设有横移空位，用于有效的利用存储空间，以及快速响应存取车需要，增加单位面积的车位数。

6.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库调度系统包含与所述智能车库相对应的AGV模块、汽车停车厅模块、简易升降车位模块、升降横移车位模块、平面移动车库模块、外围设备模块，所述智能车库调度系统用于上述各模块的统筹配置并将取车命令信息发送至所述车库系统云服务器。

7.根据权利要求2或4所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库调度系统用于发送停车或取车指令信息给所述载车AGV，所述载车AGV接收到指令后在所述汽车厅、所述升降机、横移空位及简易升降车位运转车辆。

8.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库调度系统与所述载车AGV通信连接。

9.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库的机械车库类型可选用塔库或巷道堆垛库。

10.根据权利要求1所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，所述智能车库的组成结构根据实际需求任意设置及调整。