[实用新型]一种容器内液体中异物自动检查机用跟踪打光机构

说明书

本实用新型公布了一种容器内液体中异物自动检查机用跟踪打光机构，属于制药设备技术领域，包括用于输送可透光容器的输送件和用于跟踪可透光容器移动的跟踪件，所述跟踪件上设置有用于对可透光容器进行拍照的跟踪相机；所述跟踪件上安装有呈上下分层分布的不少于一层的用于对可透光容器补光的光源；所述可透光容器外壁为透明材料。本实用新型可以提高检查机检测大输液制剂药品中各种异物的能力，抗干扰强，降低误检率，提高检测精度。

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，具体为一种容器内液体中异物自动检查机用跟踪打光机构。

背景技术

现有的灯检设备都是采用底光加背光的打光形式，底光打光方式干扰比较大，背光打光方式干扰少但对药液内的白色细小的毛有忽视性。

全自动灯检机用于制药厂生产的药品的可见异物检测。现有的灯检机针对液体药剂内部异物的检测基本均基于从瓶子底部打光，相机侧面拍照；或者瓶子背部打光，相机对面拍照的解决方案。这2总方案的优缺点分别如下：

瓶子底部打光：光源照射到异物表面，异物会向外部反射光源，表现的图像特征比空白区域亮。该方案对微小异物和白块，纤毛等异物检出效果好。缺点是干扰太多和存在盲区。光源会在液体表面形成镜面效应，在液面晃动时，导致底部存在运动亮点；光源存在发散，无法控制刚好与瓶子直径一致，光源会扩展到周边瓶子，导致瓶子边界存在光干扰；由于是底部直接照射和液面的反射效应，成像一般是底部和液面附近高亮，而中间区域偏暗，这会导致液面附近和底部发白区域无法检测，中间区域又由于亮度不够，图像特征不够明显，导致漏检。

瓶子背部打光：光源穿透瓶子时，如果存在异物时，会遮挡部分光源，表现的图像特征比空白区域暗。该方案的优点是抗干扰能力强，对深色异物的检测效果好。缺点是对纤毛、小玻璃、白块等异物的检测效果不好，因为这些异物非常纤细或者近视透明，在背光下会存在腐蚀导致完全不可见，或者光源可以直接穿透，与周边区域的对比不明显，从而导致漏检。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种容器内液体中异物自动检查机用跟踪打光机构，它可以提高检查机检测可透光容器内液体中异物的能力，抗干扰强，降低误检率，提高检测精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种容器内液体中异物自动检查机用跟踪打光机构，包括用于输送可透光容器的输送件和用于跟踪可透光容器移动的跟踪件，所述跟踪件上设置有用于对可透光容器进行拍照的跟踪相机；所述跟踪件上安装有呈上下分层分布的不少于一层的用于对可透光容器补光的光源；所述可透光容器外壁为透明材料。

作为本技术方案的进一步改进，所述可透光容器为输液软袋或输液塑料瓶或输液玻璃瓶或联排塑料瓶。

作为本技术方案的进一步改进，所述光源的光通过棱镜或透镜或镜子改变光线方向后对可透光容器补光。

作为本技术方案的进一步改进，所述光源在水平面内为条状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述光源的发光面为平面或圆弧形。

作为本技术方案的进一步改进，所述光源为常亮或频闪状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述跟踪相机的拍摄面与光源的光照面处于不同的高度位置。

作为本技术方案的进一步改进，所述光源位于输送件外围，可透光容器位于光源与跟踪相机之间。

作为本技术方案的进一步改进，所述跟踪相机包括用于检测可透光容器上部的上检测相机和用于检测可透光容器下部的下检测相机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：