[实用新型]一种三波长多通道激光雷达系统

权利要求书

1.一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，包括：方舱和安装于方舱内的光学发射系统、接收分光系统、数据采集系统和工控机，所述的方舱的顶部设有天窗；

所述的光学发射系统包括：种子注入激光器、二倍频晶体模组、三倍频晶体模组、扩束器组和反射镜组，所述的种子注入激光器发射的激光依次经过二倍频晶体模组、三倍频晶体模组、扩束器组、反射镜组和天窗进入大气，所述的种子注入激光器与工控机电连接；

所述的接收分光系统包括：望远镜、后继光学组件和分光组件，所述的后继光学组件设置于望远镜的后方，将望远镜接收到的光线处理后传输给分光组件，所述的分光组件将准直后的光线分成六组光；

所述的数据采集系统包括采集卡和光电传感器组件，所述的光电传感器组件包括五个由滤光组件和光电倍增管构成的第一光电传感器和一个由滤光组件和雪崩光电二极管组成的第二光电传感器，六组光分别各对应一个第一光电传感器或一个第二光电传感器，所述的第一光电传感器和第二光电传感器与采集卡电连接，所述的采集卡与工控机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的种子注入激光器发射的激光经过二倍频晶体模组和三倍频晶体模组分成三束波长分别为355nm、532nm、1064nm的激光，所述的扩束器组包括三个扩束器，所述的反射镜组包括各由两个第三反射镜构成的三个反射组，每个反射组对应一个波长的激光和一个扩束器。

3.根据权利要求2所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的反射组对其对应波长的激光的反射率大于99％，阈值大于10J/cm²。

4.根据权利要求1所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的种子注入激光器为单脉冲能量大于100mJ的激光器，所述的扩束器扩束倍数大于5倍，透光效率≥95％。

5.根据权利要求1所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的望远镜口径不小于16英寸。

6.根据权利要求1所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的后继光学组件包括光栅、第一反射镜和准直透镜，光栅将望远镜接收到的光线过滤后经第一反射镜反射至准直透镜进行准直。

7.根据权利要求1所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的分光组件包括第一分光镜、第二分光镜、第三分光镜、第四分光镜、偏振棱镜和第二反射镜，第一分光镜将来自于后继光学组件的光线分为第一路光和第二路光，第二路光到达第二分光镜被分成第三路光和第四路光，第三路光和第四路光分别进入两个第一光电传感器，第一路光到达第三分光镜被分成第五路光和第六路光，第五路光进入一个第二光电传感器，第六路光到达第三分光镜被分成第七路光和第八路光，第七路光进入一个第一光电传感器，第八路光到达第四分光镜被分成第九路光和第十路光，第九路光进入一个第一光电传感器，第十路光到达第二反光镜被反射到一个第一光电传感器。

8.根据权利要求7所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，第一分光镜对660nm的光的反射率大于90％，对607nm的光透过率大于95％；第二分光镜对660nm的光反射率大于95％；第三分光镜对607nm的光透过率大于95％，对1064nm的光反射率大于90％；第四分光镜对607nm的光反射率大于95％，对532nm的光透过率大于95％；偏振棱镜为532nm偏振分光镜。

9.根据权利要求7所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，第三路光对应的第一光电传感器的光通道为355nm信号通道，第四路光对应的第一光电传感器的光通道为660nm通道，第五路光对应的第二光电传感器的光通道为1064nm通道，第七路光对应的第一光电传感器的光通道为608nm通道，第九路光对应的第一光电传感器的光通道为532nm-S通道，第十路光对应的第一光电传感器的光通道为532nm-P通道。

10.根据权利要求1所述的一种三波长多通道激光雷达系统，其特征在于，所述的种子注入激光器还包括能量监测模块和频率监测模块，所述的能量监测模块和频率监测模块与工控机电连接。