[实用新型]一种便携式谷物籽粒力学性能快速测试装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式谷物籽粒力学性能快速测试装置，包括机箱、气动夹取机构和机械系统，其中机械系统、气动夹取机构安装在机箱上，机械系统包括机架、夹具、位置开关及传感器与运动部分；气动夹取机构包括执行气缸机构及机械爪、上气缸机构与下气缸机构；机箱整体为L形，包括控制面板、右面板、后面板、电池仓盖板、上盖板、左面板、小前面板、下面板与大前面板，控制面板、后面板、电池仓盖板、上盖板、下面板和大前面板都是矩形板，左面板和右面板的形状都为L形板，左面板和右面板分别垂直安装在下面板左、右两侧。

技术领域

本实用新型涉及一种力学性能快速测试装置，尤其涉及一种针对谷物籽粒的便携式力学性能快速测试装置。

背景技术

随着谷物联合收获装备的应用与推广，籽粒在收获过程中破损的问题越来越受到关注。由于材料的破损与其力学性能直接相关，因此有学者进行了一系列关于籽粒力学性能与收获破碎率的研究。研究表明籽粒的最大压缩破碎力、显性弹性模量与籽粒压缩破碎过程中吸收的能量会显著影响籽粒在收获中的破碎率。据此可以建立籽粒力学性能与籽粒破碎率的模型进而对籽粒的收获破碎率进行预测。因此，在实际的收获过程中，可以通过测量籽粒的力学性能推测出相应的籽粒破碎率，进而确定合适的收获时机。

目前大部分研究使用万能试验机对籽粒的力学性能进行测量。但是万能试验机体积较大而且质量较大，所以力学性能测试需要先在田间取样然后送至指定机构检测，测试过程复杂。此外，万能试验机价格昂贵且需要操作者进行相关的培训才可操作，所以其难以进行推广应用。为了满足实际生产的需求，本实用新型提出了一种便携、简便并且价格较低的谷物籽粒力学性能快速测试装置。

实用新型内容

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种谷物籽粒力学性能快速测试装置，包括机箱、气动夹取机构、机械系统与控制单元，其中机械系统、气动夹取机构和控制系统安装在机箱上，机械系统包括机架、夹具、位置开关及传感器与运动部分；气动夹取机构包括执行气缸机构及机械爪、上气缸机构与下气缸机构；控制单元用于控制谷物籽粒力学性能快速测试装置的工作。

所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其中：机箱整体为L形，包括控制面板、右面板、后面板、电池仓盖板、上盖板、左面板、小前面板、下面板与大前面板，控制面板、后面板、电池仓盖板、上盖板、下面板和大前面板都是矩形板，左面板和右面板的形状都为L形板，左面板和右面板分别垂直安装在下面板左、右两侧，小前面板和后面板分别垂直安装在下面板前、后两侧，且分别与左面板和右面板连接，大前面板垂直安装在左面板与右面板的竖直壁之间，控制面板安装在左面板和右面板的水平壁的上部，上盖板安装在左面板和右面板的竖直壁的上部，后面板安装在左面板和右面板的竖直壁的后部。

所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其中：控制面板边缘上的通孔与前面板边缘的翻边上的通孔对齐后装入螺钉使控制面板与前面板连接；前面板边缘的翻边上设有槽结构，装有橡胶密封条；右面板与左面板下部都开有多个长方孔，下面板的边缘设置的多个长方体凸起插入在所述长方孔中；后面板开有长方孔；后面板上还开有电池安装孔，电池仓盖板安装在电池安装孔上。

所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其中：下面板下表面设有多条有肋板，下面板上表面设有安装槽结构，用于安装机械系统。

所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其中：夹具、位置开关及传感器与运动部分安装在机架上，其中机架包括上支撑板、下支撑板、一根拨杆与两根导杆，上支撑板长度方向上的两边各开有一个通孔，两根导杆各插入在一个通孔中；拨杆包括套筒和从套筒向两侧对称延伸前杆和后杆，套筒套在一根导杆上；上支撑板在两个通孔中间的位置设有电机安装孔，电机安装孔周围设有多个连接通孔。