[实用新型]一种机动车控制装置和机动车

说明书

本实用新型公开了一种机动车控制装置和机动车，包括：与处理单元连接的模拟量输入电路、数字量输入电路、频率信号输入电路、CAN通讯电路和电机驱动电路；所述模拟量输入电路、数字量输入电路和频率信号输入电路均用于获取操作指令和车辆状态信息，发送至处理单元；所述处理单元用于根据所述操作指令和车辆状态信息，发送控制信号至电机驱动电路。通过处理单元用于根据操作指令和车辆状态信息，发送控制信号至电机驱动电路，能够不经过其他控制器，直接发送控制信号至电机驱动电路，提高对电机驱动电路的控制响应速度，同时简化了CAN网络构架，不需要CAN在两个控制器之间转发内容，从而减小了CAN负载率，提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机动车控制领域，尤其涉及一种机动车控制装置和机动车。

背景技术

日益严峻的环境问题致使新能源汽车市场火爆。目前市场上的新能源车根据动力总成分类，其中，部分是直驱的、部分是带单挡减速箱的、还有部分是带多挡变速箱的。其中带变速箱的动力总成包含整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、变速箱控制器(Transmission Control Unit，TCU)、以及驱动电机控制器(Motor Control Unit，MCU)。

其中整车控制器主要负责识别加速踏板、刹车踏板、手柄位置等驾驶员的操作指令，并根据驾驶员指令，将驱动电机的扭矩目标发送给动电机控制器。

变速箱控制器主要根据加速踏板、刹车踏板、车速、变速箱当前挡位等信息，决策新的目标挡位，并控制换挡过程，完成换挡动作。在换挡过程中，变速箱控制器也需要控制驱动电机控制器的扭矩和转速才能顺利的完成换挡。

驱动电机控制器，主要用于响应并执行整车控制器或者变速箱控制器发来的转速或者扭矩指令。

对于整车控制器、变速箱控制器和驱动电机控制器的控制架构，由于整车控制器和变速箱控制器均需要对驱动电机控制器发送控制指令，因此，为了保证动力总成驱动和换挡功能的正常，通常有三种方法实现动力总成控制功能的协调。

第1种为，变速箱控制器直接控制驱动电机控制器，整车控制器将对驱动电机控制器的控制指令发给变速箱控制器，变速箱控制器转发给驱动电机控制器。

第2种为，整车控制器直接控制驱动电机控制器，变速箱控制器将对驱动电机控制器的控制指令发给整车控制器，整车控制器转发给驱动电机控制器。

第3种为，整车控制器和变速箱控制器都直接控制驱动电机控制器，驱动电机控制器判断整车控制器和变速箱控制器的控制优先级。

然而，三种方法均由各自无法克服的缺点，其中，第一种方法的整车控制器控制响应慢，第二种方法的变速箱控制器控制响应慢，第三种方法的CAN负载率高。

综上所述，需要提供一种能够在不增加CAN负载率的情况下，提高对电机驱动电路的控制响应速度的机动车控制装置和机动车。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提出一种机动车控制装置和机动车。

一方面，本实用新型提出一种机动车控制控制装置，包括：与处理单元连接的模拟量输入电路、数字量输入电路、频率信号输入电路、CAN通讯电路和电机驱动电路；

所述模拟量输入电路、数字量输入电路和频率信号输入电路均用于获取操作指令和车辆状态信息，发送至处理单元；

所述处理单元用于根据所述操作指令和车辆状态信息，发送控制信号至电机驱动电路。

优选地，所述模拟量输入电路用于处理接收到的模拟信号，包括第一电阻、第二电阻、第一电容和放大器；

所述放大器的正向输入端输入模拟信号，反向输入端与其输出端、第一电阻的一端和第二电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端连接电源，所述第二电阻的另一端分别连接第一电容的一端和处理单元。