[实用新型]车顶总成、汽车及自动驾驶汽车

说明书

本公开的实施例公开了一种车顶总成，涉及自动驾驶领域，包括：支架、传感器和外壳；支架为平板状支架；传感器通过固定件固定于平板状支架一面；外壳扣接在平板状支架与传感器固定连接的一面；平板状支架的另一面设置有与车顶行李支架的安装孔相匹配的连接件。该实施方式实现了在不破坏车辆结构，影响车辆安全性的条件下，提高了传感器的安装效率，保障了传感器的安装精度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车顶总成。

背景技术

当前自动驾驶领域常使用多传感器融合技术，将不同种类的传感器布置在车顶位置。现有的车顶传感器安装都是在普通量产车的基础上进行后装改制，需要在车辆上进行额外切割、打孔等，同时需要先拆除车辆的车身金属件、内饰、外饰等，安装好传感器后再恢复拆除的部件。

实用新型内容

本公开的实施例提出了一种结构简单、安装方便的车顶总成。

本公开的实施例提供了一种车顶总成，该车顶总成包括：

支架、传感器和外壳；支架为平板状支架；传感器通过固定件固定于平板状支架一面；外壳扣接在平板状支架与传感器固定连接的一面；平板状支架的另一面设置有与车顶行李支架的安装孔相匹配的连接件。

在一些实施例中，外壳上设置有吊装孔。

在一些实施例中，外壳上还设置有与吊装孔配合安装的装饰盖板，盖板用于覆盖吊装孔。

在一些实施例中，外壳壳身边缘的弧度与车顶弧度相匹配。

在一些实施例中，外壳上设置有与传感器位置匹配的通孔，传感器通过通孔凸出于外壳。

在一些实施例中，外壳上设置有与传感器位置匹配的通孔处的壳身高度高于外壳其他位置处的壳身高度。

在一些实施例中，外壳上设置有与传感器位置匹配的通孔处的壳身部分与外壳其他位置的壳身部分通过弧形壳身部分连接。

在一些实施例中，支架周部设有至少一处凹口。

本公开的实施例提供了一种汽车，该汽车包括上述任一实施例中的车顶总成。

本公开的实施例提供了一种自动驾驶汽车，其特征在于，包括上述任一实施例中的车顶总成

本公开的实施例提供的车顶总成，包括支架、传感器和外壳；支架为平板状支架；传感器通过固定件固定于平板状支架一面；外壳扣接在平板状支架与传感器固定连接的一面；平板状支架的另一面设置有与车顶行李支架的安装孔相匹配的连接件。该车顶总成，相较于现有技术，采用安装有传感器及与车顶行李架安装孔相匹配的连接件的平板状支架，使得该车顶总成可直接固定于车顶行李支架上，避免了对车辆进行额外的切割、打孔等影响车辆安全性的操作，且有助于进行规模化安装，提高了安装效率，保障了传感器的安装精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本实用新型车顶总成的第一实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型车顶总成的第一实施例的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型车顶总成的第二实施例的结构示意图；

图4示出了本实用新型车顶总成的第二实施例的另一角度的结构示意图；

图5示出了本实用新型车顶总成的第三实施例的结构示意图；

图6示出了本实用新型车顶总成的第四实施例的结构示意图。

具体实施方式