[实用新型]一种绕线机的上、下料机构

说明书

一种绕线机的上、下料机构，其中，卷线机构的多个轴套同步前、后动作；多个轴套对应可翻转治具夹持支座上处于相同工位状态的卷线治具设置。治具左、右交换机构的一左、右交换气缸驱动左、右移动的可翻转治具夹持支座。该可翻转治具夹持支座上设有多个治具插槽，和多个气动夹持组件。插接在治具插槽的奇数位槽中的卷线治具处于相同工位状态；插接在偶数位槽中的卷线治具处于相同工位状态；治具翻转机构可翻转治具夹持支座至所需的角度。上、下料前后移动机构，驱动治具左、右交换机构和治具翻转机构一体前、后移动。该上、下料机构不仅可提高生产良率；且可实现人员作业与设备动作无缝连接，提高40％以上的作业效率。

技术领域

本实用新型属于VCM线圈的绕线机制造领域，尤其涉及绕线作业中的上、下料装置。

背景技术

目前，市场上的绕线机分单轴及多轴作业，上料全程都为人工上料作业。其中，所述单轴作业工艺如下：

步骤一，人工将BBOBIN(VCM线圈骨架)插入依据BBOBIN形状而设计支撑治具；步骤二，将插好BBOBIN的治具插入绕线机；步骤三，绕线作业同时继续单轴BBOBIN(VCM线圈骨架)作业(预备)；步骤四，绕线完成设备停止步骤五，人工取下绕线品。

上述单轴作业工艺存在的缺点是：单轴作业设备、需大量的作业人员人力成本较高，人员手工插入精准度难以保证，作业效率比较低。

所述多轴(通常四至六轴)作业工艺如下：

步骤一，人工将BBOBIN按顺序插入各轴治具上；步骤二，将插好BBOBIN的治具人工插入至设备对应的轴上(上料)；步骤三，确认插入位置正确并开始进行绕线作业，与此同时进行多轴插入；步骤四，BBOBIN(骨架)作业(预备)；步骤五，绕线完成设备停止；步骤六，人工取下绕线品(下料)。

上述多轴作业工艺存在的缺点是：较单轴效率提高但是上、下料时设备需停止待机，尤其是上料时需在停机状态下人工按顺序将插好BBOBIN的治具插入设备各轴。过程比较耗时,且人工插入每轴的位置精度存在差异，精度也难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种绕线机的上、下料机构。该上、下料机构不仅可消除人工上料作业过程带来的位置不良因素，从而提高生产良率；且可实现人员作业与设备动作无缝连接，提高40％以上的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绕线机的上、下料机构，包括卷线机构，及上、下料机构；所述卷线机构对安装到位的卷线治具进行绕线作业；其特征是，其中，

卷线机构，包括一卷线机构主控器，该卷线机构主控器驱动多个轴套同步进行旋转运动；所述轴套数量为治具左、右交换机构的治具插槽数量的一半，且所述多个轴套对应可翻转治具夹持支座上处于相同工位状态的卷线治具设置，以使处于相同工位状态的每个卷线治具插接在对应的轴套中，进行卷线工作；

卷线治具，一端为卡位端，另一端为限位端；所述限位端用于插接轴套；所述卡位端用于插设在治具插槽中；该卡位端设有一卡槽，该卡槽的卡槽本体具有一缺口；

上、下料机构，包括连接卷线机构主控器的治具左、右交换机构、治具翻转机构和上、下料前后移动机构；所述的

治具左、右交换机构，包括一左、右交换气缸和一可翻转治具夹持支座，该左、右交换气缸驱动该可翻转治具夹持支座左、右移动；

该可翻转治具夹持支座，其上设有多个治具插槽，和多个连接卷线机构主控器的气动夹持组件，每个气动夹持组件对应每个治具插槽设置；所述治具插槽的数量设有偶数个，包括奇数位槽和偶数位槽；插接在奇数位槽中的卷线治具处于相同工位状态；插接在偶数位槽中的卷线治具处于相同工位状态；所述的，