[实用新型]汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统

权利要求书

1.一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：包括机械手总成(1)和夹具母板(2)，所述的机械手总成(1)的操作端设有通过气缸(3)控制机械手手爪零点快换(4)，所述的夹具母板(2)的上部设有可拆卸的夹具(5)，所述的机械手手爪零点快换(4)的操作端设有可拆卸的夹具夹手(6)，所述的夹具夹手(6)对夹具母板(2)上的夹具(5)进行更换操作，所述的夹具母板(2)中设有若干个与夹具(5)相插接连通的油路快插接头(7)，所述的夹具(5)与夹具母板(2)通过若干个夹具定位固定机构(8)相定位；

所述的夹具定位固定机构(8)包括设在夹具(5)底部的夹具衬套(9)，所述的夹具母板(2)的上部设有呈嵌入式分布的定位销(10)且与夹具衬套(9)呈上下配接式分布，所述的定位销(10)中设有呈上下弹性位移的活塞(11)，所述的定位销(10)的上端中设有与夹具衬套(9)和活塞(11)呈活动式定位的钢珠(12)。

2.根据权利要求1所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：所述的活塞(11)外套有与定位销(10)呈弹性连接的弹簧(13)，所述的夹具母板(2)中设有推动活塞(11)向上位移的夹具放松油路(14)，所述的夹具放松油路(14)推动活塞(11)向上位移使钢珠(12)落入活塞(11)的凹坑中。

3.根据权利要求1或2所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：所述的夹具母板(2)中设有与定位销(10)相连通的夹具到位信号气路(15)，所述的定位销(10)与活塞(11)间、夹具到位信号气路(15)与定位销(10)间、定位销(10)底部与夹具放松油路(14)间分别通过密封圈(16)密封。

4.根据权利要求1或2所述的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：所述的夹具(5)底部的四角分别设有4个与夹具母板(2)呈配接式分布的夹具定位固定机构(8)，所述的夹具(5)四角的外壁分别设有与夹具夹手(6)呈配接式分布的爪孔(17)。