[实用新型]一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板

说明书

本实用新型涉及一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板，包括第一标定面、第二标定面和第三标定面；所述第一标定面上设置有多个透明标定孔；所述第二标定面和所述第三标定面相互平行，并且所述第二标定面和所述第三标定面均垂直于所述第一标定面，所述第二标定面和所述第三标定面朝向同一个方向；所述第二标定面和所述第三标定面上各设置有多个反光标定点；透明标定孔与反光标定点的布置呈立体状，透明标定孔的布置便于手持扫描仪拍摄，反光标定点的布置使光学跟踪器的相机能够拍到，兼顾到光学跟踪器与手持扫描仪的标定；并且透明标定孔与反光标定点保持一个稳固的空间位置关系，从而达到标定光学跟踪摄影测量系统的目的。

技术领域

本实用新型涉及光学跟踪摄影的技术领域，尤其涉及一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板。

背景技术

光学跟踪摄影测量系统是由一台光学跟踪器和一台手持三维扫描仪组成，广泛运用于航空航天、生产制造、模具生产等行业。为保持光学追踪系统测量的高精度特性，就需要进行定期标定。现行业常用的标定板通常是一个平板，只能单一地对手持三维扫描仪进行标定，不太适用于光学追踪摄影测量系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板，透明标定孔与反光标定点保持一个稳固的空间位置关系，从而达到标定光学跟踪摄影测量系统的目的。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板，包括第一标定面、第二标定面和第三标定面；

所述第一标定面上设置有多个透明标定孔；

所述第二标定面和所述第三标定面相互平行，并且所述第二标定面和所述第三标定面均垂直于所述第一标定面，所述第二标定面和所述第三标定面朝向同一个方向；所述第二标定面和所述第三标定面上各设置有多个反光标定点。

本实用新型的有益效果是：透明标定孔与反光标定点的布置呈立体状，透明标定孔的布置便于手持扫描仪拍摄，反光标定点的布置使光学跟踪器的相机能够拍到，兼顾到光学跟踪器与手持扫描仪的标定；并且透明标定孔与反光标定点保持一个稳固的空间位置关系，从而达到标定光学跟踪摄影测量系统的目的。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述透明标定孔均为圆孔，并且所述透明标定孔不规则地排列在所述第一标定面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：透明标定孔的布置能够保证独特性，避免与其他标志物弄混。

进一步，所述用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板包括方形环状的底框，所述底框的一个外侧面为所述第二标定面；

所述底框内嵌有内板，所述内板的一个裸露的面为所述第一标定面；

所述底框上与所述第二标定面相对的侧面上设置有凸板，并且所述凸板朝向所述第一标定面的方向凸出于所述底框，所述凸板靠近所述内板的一面为所述第三标定面。

进一步，所述内板采用石英玻璃制成，所述底框和所述凸板采用高强度航空铝材制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：石英玻璃透光性能好，热膨胀系数低，标志点位置更稳固，标定效果更优。

进一步，所述透明标定孔由高精度丝印工艺制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：使透明标定孔圆度高、边缘清晰光滑，跟踪器和手持扫描仪对标志点的位置提取更精确。

进一步，所述反光标定点采用玻璃微珠喷涂反光纸，表面覆盖高透石英玻璃制成。

进一步，所述内板内置有650nm光源。

附图说明