[实用新型]一种椭圆形真空吸盘

说明书

本实用新型公开了一种椭圆形真空吸盘，包括与支撑板连接的吸盘本体，所述吸盘本体包括与支撑板连接的椭圆形吸盘座以及设置在椭圆形吸盘座四周呈环形的扁平密封唇，所述扁平密封唇与椭圆形吸盘座一体成型，所述椭圆形吸盘座位于支撑板的一侧设置有气管接头和装配孔，所述装配孔设置于椭圆形吸盘座的中间，所述气管接头设置于椭圆形吸盘座的一侧。本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅安装灵活、负载能力强，而且能够采用数量较少的吸盘搬运狭长、弧形的工件，即使在搬运敏感工件时，也能够使工件的表面几乎不留痕迹，并且能够在搬运薄壁工件不会产生永久变形；尤其适合搬运型材、木板和门窗框架等工件。

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种椭圆形真空吸盘。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。传统圆形真空吸盘在吸附狭长工件，例如型材、木门、门框框架等，需要数量较多的圆形真空吸盘并排在狭长的工件表面上进行真空吸附，不仅需要较大的真空吸附力，而且数量较多的圆形真空吸盘不仅安装繁琐，而且很难保证所有吸盘的一致性。因此，我们有必要研究一种椭圆形的真空吸盘，以便于狭长工件的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种椭圆形真空吸盘，本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅安装灵活、负载能力强，而且能够采用数量较少的吸盘搬运狭长、弧形的工件，即使在搬运敏感工件时，也能够使工件的表面几乎不留痕迹，并且能够在搬运薄壁工件不会产生永久变形；尤其适合搬运型材、木板和门窗框架等工件。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种椭圆形真空吸盘，包括与支撑板连接的吸盘本体，所述吸盘本体包括与支撑板连接的椭圆形吸盘座以及设置在椭圆形吸盘座四周呈环形的扁平密封唇，所述扁平密封唇与椭圆形吸盘座一体成型，所述椭圆形吸盘座位于支撑板的一侧设置有气管接头和装配孔，所述装配孔设置于椭圆形吸盘座的中间，所述气管接头设置于椭圆形吸盘座的一侧。采用此技术方案，设置的气管接头用于与外部气管连接；装配孔用于吸盘本体与支撑板灵活安装固定，增加扁平密封唇的负载能力；椭圆形吸盘座用于扁平密封唇的承载以及与外部支撑板连接；扁平密封唇用于与工件表面接触变形，以贴附在工件的表面进行密封。其中，椭圆形真空吸盘有助于搬运狭长、弧形的工件，例如型材、木门、门框框架等；此外，吸盘本体采用丁腈橡胶(NBR)材质制成，具有耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强等特点，并且能够在扁平密封唇吸附工件表面时几乎不留痕迹。另外，吸盘可增加感应阀，用来检测是否接触工件。

作为优选，所述扁平密封唇倾斜设置在椭圆形吸盘座的外侧；其倾斜的角度设置在35°-45°。采用此技术方案，便于扁平密封唇与工件的贴合。

作为优选，所述扁平密封唇连接椭圆形吸盘座一侧的厚度大于远离椭圆形吸盘座一侧厚度的2倍或2倍以上。采用此技术方案，可以便于扁平密封唇变形，而且可以增加扁平密封唇的强度。

作为优选，所述扁平密封唇的高度设置在椭圆形吸盘座高度的1.5倍或1.5倍以上。采用此技术方案，以便于增加扁平密封唇与工件的贴合面。

作为优选，所述气管接头中设置有气孔，所述气孔贯通椭圆形吸盘座。采用此技术方案，气管接头用于外接真空气管；气孔用于吸盘真空抽气。

作为优选，所述装配孔设置为未贯通椭圆形吸盘座的螺丝孔，所述螺丝孔设置有四个，四个所述的螺丝孔对称设置在椭圆形吸盘座中心的四侧。采用此技术方案，便于椭圆形吸盘座通过螺丝与支撑板固定。其中，支撑板通过带有弹簧的缓冲杆与机械手臂连接。