[实用新型]自动涂胶设备用涂胶机械手臂

说明书

本实用新型涉及汽车工艺的技术领域，特别是涉及一种自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其使涂胶更加规律，涂胶质量提升，提高工艺质量，提高可靠性；包括底座、底部转轴、底部转座、第一机械臂、第一摆动轴、驱动电机、第二机械臂、第二摆动轴、涂胶管约束架、涂胶转座、涂胶转轴、涂胶嘴、涂胶管、电箱、控制线和控制盒，底座顶端中部与底部转轴底端相连接，底部转轴顶端与底部转座底端中部可转动相连接，涂胶转轴右端与涂胶嘴左端中部相连接，涂胶管输出端与涂胶嘴输入端相连接，电箱与执行部位通过线路连接，电箱右端上部中侧与控制线一端相连接，控制线另一端与控制盒输出端相连接，第一摆动轴和第二摆动轴的输入端各有一组驱动电机输出端相连接。

技术领域

本实用新型涉及汽车工艺的技术领域，特别是涉及一种自动涂胶设备用涂胶机械手臂。

背景技术

众所周知，自动涂胶设备用涂胶机械手臂是一种用于汽车外壳部件涂胶的辅助装置，其在汽车工艺的领域中得到了广泛的使用；涂胶作为汽车焊接工艺必不可少的一部工艺，其涂胶质量影响着后续粘合加压工艺的进行，而通常涂胶采用人为涂胶，此种涂胶方式无论是对于涂胶量还是涂胶轨迹都不能很好把控，导致涂胶质量较差，对后续工艺完成有着很大影响，可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使涂胶更加规律，涂胶质量提升，提高工艺质量，提高可靠性的自动涂胶设备用涂胶机械手臂。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，包括底座、底部转轴、底部转座、第一机械臂、第一摆动轴、驱动电机、第二机械臂、第二摆动轴、涂胶管约束架、涂胶转座、涂胶转轴、涂胶嘴、涂胶管、电箱、控制线和控制盒，底座顶端中部与底部转轴底端相连接，底部转轴顶端与底部转座底端中部可转动相连接，底部转座顶端与第一机械臂底端相连接，第一机械臂顶端与第一摆动轴底端相连接，第一摆动轴输出端与第二机械臂一端相连接，第二机械臂顶端与第二摆动轴底端相连接，第二摆动轴输出端与涂胶转座尾端相连接，涂胶转座首端与涂胶转轴左端可转动相连接，涂胶转轴右端与涂胶嘴左端中部相连接，涂胶管输出端与涂胶嘴输入端相连接，电箱与执行部位通过线路连接，电箱右端上部中侧与控制线一端相连接，控制线另一端与控制盒输出端相连接，第一摆动轴和第二摆动轴的输入端各有一组驱动电机输出端相连接。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括涂胶管约束架，两组涂胶管约束架内端分别与第一摆动轴和第二摆动轴的后端中部相连接，且涂胶管穿过涂胶管约束架。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括底座底端与地面相固定。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括报警灯，报警灯内端与电箱左端上部中侧相连接。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括急停按钮，急停按钮内端与电箱斜上端下部中侧相连接。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括线槽盒，线槽盒在底座与电箱连接线的外侧，且底端与地面相连接。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括控制盒支架，控制盒支架内端与电箱斜上端中部相连接。

本实用新型的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，还包括合页、门板、拧手、销座和销杆，电箱前端左侧与合页一端相连接，合页另一端与门板后侧端相连接，门板外端前部中侧与拧手内端可转动相连接，门板内端前侧上部与销座内端相连接，销座顶端与销杆底端可滑动相连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将待涂胶工件固定在相应工位，然后操作控制盒，使机械臂根据底部转座在底部转轴上转动，第二机械臂在第一摆动轴上摆动，涂胶管约束架在第二摆动轴上摆动以及涂胶转轴在涂胶转座上转动实现涂胶嘴的朝向变化，由涂胶管输入涂胶从而进行其表面的涂胶工作，根据编程可以固定轨迹与涂胶量，使涂胶更加规律，涂胶质量提升，提高工艺质量，提高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图轴视图；