[实用新型]一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机

说明书

本实用新型涉及收卷机技术领域，公开了一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架，所述机架上端的两侧均转动安装有第一气缸，所述机架上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的固定端转动连接，所述第二气缸的输出端连接有机械手，所述机架内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有主辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架和落料架，所述平移架和落料架位于主辊的两侧，该装置采用双工位收卷，便于卷取片材，可同时运行，也可以独立使用，能够有效的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及收卷机技术领域，尤其涉及一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机。

背景技术

无纺布生产过程中需要用到无纺布收卷机，现有的无纺布收卷机一般为单工位收卷机，且收卷机操作繁琐，一定程度上影响生产效率。因此，我们提出了一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，该收卷机主要针对收卷卷径大，宽幅的基材薄膜、无纺布以及纸张。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架，所述机架上端的两侧均转动安装有第一气缸，所述机架上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的固定端转动连接，所述第二气缸的输出端连接有机械手，所述机架内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有主辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架和落料架，所述平移架和落料架位于主辊的两侧。

优选的，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第三气缸，所述第三气缸的输出端与平移架的中部转动连接，所述平移架的下端与机架转动连接。

优选的，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第四气缸，所述第四气缸的输出端与落料架的下端转动连接，所述落料架的中部与机架转动连接。

优选的，所述机架两侧均通过支架安装有飞刀架，所述飞刀架位于主辊的上端。

优选的，所述机架的下端还安装有两根相互对应的张力辊，所述张力辊位于导向辊的下方。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置采用双工位收卷，便于卷取片材，可同时运行，也可以独立使用，能够有效的提高生产效率。

2、通过第一气缸、第二气缸配合机械手动抓取换卷气轴，代替人工抬轴。

3、材料进入导向辊、张力辊和主棍后，表面摩擦卷取，到达设定值，翻转架顺时针翻转飞刀架，备料架推动气轴靠近主棍表面转动，飞刀架左右切割，平移架推动材料到达卸料位后，退回到原点，翻转架再顺时针翻转到复位原点，备料架自动回位，卸料处的气轴换好纸管后，机械手回到备料架位复位，完成备料，整个操作方便简单，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机的立体结构示意图。

图中：1机架、2第一气缸、3第二气缸、4机械手、5第三气缸、6平移架、7落料架、8主辊、9张力辊、10导向辊、11飞刀架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。