[实用新型]一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置

说明书

本实用新型涉及产品运输夹持技术领域，具体为一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接第一防护外壳，且第一防护外壳的顶部开设有上限位孔，所述第一防护外壳的内部设置有第一抵触开关，所述第一防护外壳的内部设置有支撑弹簧杆，且支撑弹簧杆远离第一防护外壳的一端固定连接有夹头，并且夹头的内部设置有橡胶垫。本实用新型通过设置有上限位孔和下限位孔，可以在夹头夹持圆柱状物品的同时，让该装置的顶部和底部也对物品进行夹持，通过设置有第一防护外壳和第二防护壳可以在夹持的同时，遮盖住物品的表面，增加物品的在运输的过程中表面的完整性，提高运输夹持过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及产品运输夹持技术领域，具体为一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置。

背景技术

圆柱状产品在日常生活中极为常见，例如瓷器、金属柱、玻璃制品等，因为其容易滚动，在运输过程中因为颠簸导致其产生碰撞，进而产生表面刮擦和损坏，因此在圆柱状产品进行运输的时候，会选择对其进行夹持固定后再进行运输。

现有的圆柱状产品夹持运输装置，多为简单的夹持，不对圆柱状物品进行防护，这样不能很好地呵护圆柱状物品在运输过程中的外表，而且因为夹具为固定连接，在安放和拆卸的过程比较麻烦，因此，亟需一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出的只有夹持，没有圆柱状产品表面的防护，不方便安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接第一防护外壳，且第一防护外壳的顶部开设有上限位孔，所述第一防护外壳的内部设置有第一抵触开关，所述第一防护外壳的内部设置有支撑弹簧杆，且支撑弹簧杆远离第一防护外壳的一端固定连接有夹头，并且夹头的内部设置有橡胶垫，所述第一防护外壳的底部设置有下限位孔，所述第一防护外壳的一侧插设有铰接轴，且铰接轴的顶部设置有传动齿轮，并且传动齿轮的表面铰接有电机，所述铰接轴远离第一防护外壳的一侧铰接有第二防护壳，且第二防护壳的内部设置有第二抵触开关,所述支撑杆的顶部设置有开启开关。

优选的，所述第一防护外壳和第二防护壳均匀设置在铰接轴的左右侧，所述第一防护外壳和第二防护壳设置为半圆形的圆筒。

优选的，所述上限位孔和下限位孔均匀设置在第一防护外壳和第二防护壳的顶部和底部，所述上限位孔和下限位孔的半径相适配，所述上限位孔和下限位孔夹持在圆柱状产品的上下两侧。

优选的，所述支撑弹簧杆、夹头和橡胶垫设置为四组，四组所述的支撑弹簧杆、夹头和橡胶垫均匀设置在第一防护外壳和第二防护壳内壁上，所述支撑弹簧杆的一端固定连接于第一防护外壳和第二防护壳的内壁，所述夹头通过支撑弹簧杆与第一防护外壳和第二防护壳构成弹性夹持结构，所述夹头的半径和上限位孔的半径相同，所述橡胶垫表面设置有防滑纹路。

优选的，所述铰接轴与第一防护外壳构成转动连接，所述铰接轴和第二防护壳构成固定连接，所述转动铰接轴可带动第二防护壳在第一防护外壳的一侧转动，让第二防护壳与第一防护外壳相闭合。

优选的，所述电机的输出端设置有螺纹，所述传动齿轮的表面设置有电机输出端螺纹相适配的齿牙，所述传动齿轮和电机构成螺纹传动连接，所述电机通过铰接轴和传动齿轮可带动第二防护壳进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有上限位孔和下限位孔，可以在夹头夹持圆柱状物品的同时，让该装置的顶部和底部也对物品进行夹持，通过设置有第一防护外壳和第二防护壳可以在夹持的同时，遮盖住物品的表面，增加物品的在运输的过程中表面的完整性，提高运输夹持过程中的安全性。