[实用新型]一种流水线上双盒同步抓取定位机构

说明书

本实用新型公开了一种流水线上双盒同步抓取定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。与现有技术相比，本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种流水线上双盒同步抓取定位机构。

背景技术

在手机盒体包装过程中，需要在盒体横向和纵向位置精准的情况下，将盒体抓取放置到包装生产线上对应的包装纸皮中部的指定位置，因为纸皮在输送皮带上是运动的，而且上料和运输过程中容易歪斜，因此要把抓取后的盒体精准的放置在输送带上纸皮的指定位置，需要极高精的准度与计算,利用已授权CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法，即可解决上述问题。

该方案能在输送带运行过程中进行一个包装纸皮的识别，以及一个纸盒的放置，无法同时进行两个纸盒的定位放置。精准的定位便于机械手的精准抓取和放置。要对两个纸盒同时抓取，需对纸盒定位机构重新设计改造。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，实现了纸盒的双排排列整齐的排列流水线上双盒同步抓取定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种流水线上双盒同步抓取定位机构，包括纸盒定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。

作为优选，所述定位气缸与纸盒定位台可拆卸连接，所述纸盒定位台上开设有便于调节定位气缸水平位置的定位槽。

作为优选，所述定位气缸垂直于分隔条设置。

作为优选，所述导向杆的后端设有导向槽。

作为优选，所述导向杆上还设有限高机构，所述限高机构由竖直板和L形的限高板组成，所述竖直板下端通过紧固螺钉与导向杆外侧可拆卸连接，所述竖直板上竖直开设有滑槽，所述限高板的竖直端面通过紧固螺栓与竖直板紧固连接，所述紧固螺栓位于滑槽内。

作为优选，所述纸盒输送台与纸盒定位台的上台面平齐，所述纸盒输送台上设有输送皮带，所述输送皮带的出料端正对与导向杆后端。

作为优选，所述纸盒输送台两侧设有避免纸盒掉落的档杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。本实用新型还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

图3为本实用新型在生产线上的安装示意图。

图中：1、给料设备；2、输送带；3、电眼识别机构；4、机械手；5、双物料抓取机构；6、纸盒定位机构；61、纸盒定位台；62、导向杆；63、分隔条； 64、限位档条；65、定位气缸；66、限高机构；661、竖直板；662、限高板； 67、纸盒输送台；68、输送皮带；69、档杆；7、物料a；8、物料b。