[实用新型]一种流水线上机械手定位两用一体设备

说明书

本实用新型公开了一种流水线上机械手定位两用一体设备，包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。与现有技术相比，本实用新型设计了一种流水线上机械手定位两用一体设备，既能进行纸板的抓取给料，又能进行纸盒的抓取给料，两台设备共用一台机械手，以及生产线，使一套生产线能生产两种产品，大大解决了占地问题，设备成本也得到显著降低，而且且精准性好，便于机械手的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域，尤其涉及一种流水线上机械手定位两用一体设备。

背景技术

在现有自动化生产线中，通常是在流水线输送带前端上包装纸，包装纸在输送带上会倾斜，需要通过电眼识别机构对输送带上的包装纸进行识别，再通过机械手将纸板或纸盒精准的放置于包装纸中心，参见CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法。

但在现有生产线中，有时需要对纸盒进行外包装，有时需要进行纸板外包装，因此分别需要设置两条生产线，设备投入巨大，尤其是机械手部分的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决了上述问题的流水线上机械手定位两用一体设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种流水线上机械手定位两用一体设备，包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。

作为优选，所述纸盒上料机构由进料导向板、水平限位挡板和纸盒限位槽，所述进料导向板垂直于水平限位挡板设置，且与水平限位挡板之间留有便于纸盒水平通过的缺口，所述纸盒限位槽与水平限位挡板的缺口连通，所述缺口处还设有将纸盒推送至纸盒限位槽的水平推送机构。

作为优选，所述纸盒限位槽由横向滑台、纵向滑台、横向限位气缸和纵向限位气缸，所述横向滑台和纵向滑台固定于右工作台上，所述横向滑台上横向开设有便于调节纵向限位气缸横向方向位置的滑槽，所述纵向滑台上纵向开设有便于调节横向限位气缸纵向方向位置的滑槽，所述纵向限位气缸和横向限位气缸分别通过紧固螺钉与横向滑台和纵向滑台锁紧固定连接。

作为优选，所述进料导向板由平行设置的左导向板和右导向板组成，所述左导向板与右工作台的台面固定连接，所述右工作台的台面上开设有便于调整右导向板水平位置的滑槽，右导向板通过紧固螺钉与右工作台的台面锁紧固定连接。

作为优选，所述纸板上料机构由纸板承载支架、纸板纵向平移机构、纸板压紧机构和纸板限位挡板组成，所述纸板限位挡板水平设置于左工作台的前边缘，所述纸板承载支架固定于左工作台上，所述纸板纵向平移机构安装于左工作台内，且位于纸板承载支架下方，所述纸板压紧机构横向架设于左工作台上，且位于纸板承载支架上方。

作为优选，所述纸板承载支架由横向支架和纵向支架，所述横向支架有两根，分别固定于左工作台前侧内壁和后侧内壁上，所述纵向支架为三根或三根以上，纵向支架均架设于横向支架之间，且与横向支架可拆卸连接，所述纵向支架上平行设有一组竖直挡板，所述竖直挡板之间设有一个止退挡条，所述竖直挡板、止退挡条分别设置于纵向支架上，且与纵向支架可拆卸连接。

作为优选，所述纸板纵向平移机构由横梁和纸板推块，所述纸板推块有若干块，均设置于纵向支架之间，所述纸板推块底部通过连接杆与横梁固定连接，所述左工作台内设有驱动横梁纵向移动的驱动机构。

作为优选，所述纸板推块顶部中间位置开设有一L形的通槽，所述通槽上方为弹性部位，通槽下方为推块基座，所述弹性部位与推块基座之间通过调节螺钉固定连接，所述推块基座前端顶部切削有便于纸板导入的倾斜角。