[实用新型]螺纹通止检测设备有效
申请号: | 202021188527.9 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN213103264U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 刘晓明;黄志青;孙作浩;谭波;刘杭清;刘毅 | 申请(专利权)人: | 浙江怡亚信智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 陈向东 |
地址: | 325200 浙江省温州市瑞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺纹 检测 设备 | ||
本实用新型公开的是螺纹通止检测设备,其特征在于,包括转盘,所述转盘侧边依次设有上料装置、通规检测装置、止规检测装置、高度检测装置和出料装置,所述转盘上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位,一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件,所述上料装置包括直线传送带、分料板和两组物料传送机械手,所述分料板设于直线传送带末端,所述分料板上设有两个与装夹件相对应的物料定位槽,所述物料定位槽的开口朝向直线传送带,所述分料板由分料气缸驱动进行来回移动,所述分料板的移动方向相对于直线传送带的传送方向垂直移动,所述物料传送机械手由动力机构驱动上下升降运动以及往返于装夹件与物料定位槽之间。
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,特别涉及螺纹通止检测设备。
背景技术
目前,针对内螺纹的通规检测及止规检测,一般通过通规检测量规与止规检测量规分别对内螺纹进行检测,检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种螺纹通止检测设备,能够实现自动连续上料、自动检测、自动下料,提高检测效率,降低成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案来实现的:螺纹通止检测设备,其特征在于,包括转盘,所述转盘侧边依次设有上料装置、通规检测装置、止规检测装置、高度检测装置和出料装置,所述转盘上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位,一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件,所述上料装置包括直线传送带、分料板和两组物料传送机械手,所述分料板设于直线传送带末端,所述分料板上设有两个与装夹件相对应的物料定位槽,所述物料定位槽的开口朝向直线传送带,所述分料板由分料气缸驱动进行来回移动,所述分料板的移动方向相对于直线传送带的传送方向垂直移动,所述物料传送机械手由动力机构驱动上下升降运动以及往返于装夹件与物料定位槽之间。
所述动力机构包括气缸A和气缸B,所述两组物料传送机械手均设于安装座上,所述安装座由气缸A驱动沿着横向导轨滑动于竖直滑板上,所述竖直滑板由气缸B驱动沿着竖直导轨滑动与固定座上。
所述物料传送机械手包括伸入螺纹孔的机械爪以及驱动机械爪张开收缩的气缸。
所述上料装置设有两组。
本实用新型的有益效果是:上料装置中的直线传送带向检测工位输送物料,由分料板对物料进行分料同时将物料进行定位,由物料传送机械手传送至转盘上,从而实现两个物料精准上料,最后通过转盘转动带动物料转动依次经过各个检测工序,再由出料装置进行出料,将合格品和不合格品分开收集。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为上料装置结构示意图;
图3为分料板结构示意图;
图4为物料传送机械手结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,螺纹通止检测设备,包括转盘1,所述转盘1侧边依次设有上料装置2、通规检测装置3、止规检测装置4、高度检测装置5和出料装置6,所述转盘1上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位,一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件11,所述装夹件11为类环形,所述装夹件11可更换,根据物料尺寸的不同选择合适的装夹件。
如图2和图3所示,所述上料装置2包括直线传送带21、分料板22和两组物料传送机械手23,两组物料传送机械手23能够同时抓取两个物料进行传送,使得每个工位上有两个物料同时进行检测,提高检测效率。
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