[实用新型]一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统

权利要求书

1.一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：包括底板(11)以及布置于底板(11)上的两组并列排布的直线动作单元，每组直线动作单元均包括两组可在动力源(12)驱动下沿底板(11)长度方向作彼此相向及相离动作的移动块(13)；移动块(13)通过第一铅垂铰接轴而铰接悬臂板(14)的固定端，悬臂板(14)的悬臂端通过第二铅垂铰接轴而铰接行走部；悬臂板(14)上还布置有铅垂凸柱(14d)，所述铅垂凸柱(14d)的布置位置与第一铅垂铰接轴的布置位置存有间距，底板(11)上板面处凹设有导向滑槽(19)，所述导向滑槽(19)槽长方向与移动块(13)动作路径之间存有夹角，且夹角的角尖指向移动块(13)作相离动作时的行进方向；本底座展开系统还包括将行走部从电缆沟内顶升至高于或等于电缆隧道地面高度的顶升组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：所述动力源(12)为动力电机，动力源(12)的输出轴处动力连接有双向丝杆(17)；每组双向丝杆(17)的两组螺纹段上均螺纹配合有一组移动块(13)，以使得两组移动块(13)及一组双向丝杆(17)共同配合形成一组直线动作单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：本底座展开系统还包括与底板(11)间彼此板面平行且布置于底板(11)上方的顶板(18)；移动块(13)外形呈四方块状，悬臂板(14)包括上悬板(14a)及下悬板(14b)，上悬板(14a)和下悬板(14b)均水平延伸且分置铰接于移动块(13)的顶端面及底端面处；顶板(18)上同样布置有导向滑槽(19)，上悬板(14a)处的铅垂凸柱(14d)铅垂向上延伸从而与顶板(18)处的导向滑槽(19)间构成导向配合关系，而下悬板(14b)处的铅垂凸柱(14d)铅垂向下延伸从而与底板(11)处的导向滑槽(19)间构成导向配合关系。

4.根据权利要求3所述的一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：上悬板(14a)与下悬板(14b)之间布置有起结构加强功能的加强板(14c)。

5.根据权利要求3所述的一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：位于底板(11)同侧的行走部之间彼此固接以形成一组行走组件(15)，所述行走组件(15)为履带轮。

6.根据权利要求3所述的一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：所述顶升组件(16)包括顶块(16a)；顶块(16a)前端通过第一水平铰接轴而铰接固定于第一摆杆(16b)底端，第一摆杆(16b)顶端通过第二水平铰接轴而铰接固定于底板(11)前端处；顶块(16a)后端通过第三水平铰接轴而铰接于第二摆杆(16c)底端，第二摆杆(16c)顶端与位于底板(11)尾端的摆臂电机(16d)的输出轴间动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统，其特征在于：所述顶块(16a)为直杆状的两组，两组顶块(16a)之间通过横向拉杆(16e)固接彼此从而形成水平四方框架结构。