[实用新型]上下料装置及贴膜机

说明书

本实用新型提供了一种上下料装置及贴膜机。本实用新型提供的上下料装置包括取料机构，旋转件和第一驱动机构，取料机构上的取料头用于拿取物料，旋转件与取料头固定连接，第一驱动机构用于驱动旋转件转动，以使被拿取的物料旋转。在进行上下料时能够改变物料的摆放方向，使其以取料头为中心旋转，结构简单，成本低。本实用新型还提供了包括上述上下料装置的贴膜机，该贴膜机能够在上下料时，以较为简单、成本较低的结构使物料旋转以改变物料的方向，以适配不同朝向的工位。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是涉及一种上下料装置及贴膜机。

背景技术

在一些生产过程中，物料在料盘中的摆放方向和在加工工位上的摆放方向会不一致，因此在上下料的过程中，取料臂将物料从料盘转移到加工工位或从加工工位转移到料盘时，通常需要取料臂作出较大幅度的旋转，以使物料的摆放方向发生改变。这需要结构较为复杂的取料臂，会大大增加设备的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上下料装置，能够以一种较为简单的结构在上下料过程中实现物料摆放方向的改变，降低生产设备的建设成本。

本实用新型还提出一种贴膜机，包括上述上下料装置。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了上下料装置，包括：

取料机构，包括取料头，所述取料头能够拿取所述物料；

旋转件，与所述取料头固定连接；

第一驱动机构，能够驱动所述旋转件旋转。

本实用新型实施例的上下料装置至少具有如下有益效果：上下料装置的取料头取起物料后，旋转机构能够驱动取料头转动，使被取起的物料以取料头为中心发生转动，改变物料的摆放方向，而且旋转机构只将取料头本身旋转，结构简单，成本低。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，还包括传动机构，所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述旋转件连接，所述第一驱动机构通过所述传动机构驱动所述旋转件旋转。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述取料机构还包括取料臂，所述旋转件和传动机构均设置在所述取料臂内部。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，还包括存放机构和位移机构；所述存放机构位于所述上下料装置的端部，所述存放机构用于放置所述物料；所述位移机构与所述取料机构连接，所述位移机构能够驱动所述取料头经过所述存放机构。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述存放机构包括第一存放台和第二存放台，所述第一存放台和所述第二存放台分别设置在所述上下料装置的两端。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述取料头包括第一区域取料头和第二区域取料头，所述第一区域取料头能够在所述位移机构的驱动下经过所述第一存放台，所述第二区域取料头能够在所述位移机构的驱动下经过所述第二存放台。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述第一存放台和所述第二存放台上均设置有传送带，所述传送带能够带动所述物料移动。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定连接在所述取料机构上，所述第二驱动机构能够驱动所述取料头升降。

根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述第二驱动机构包括气缸，所述取料机构包括取料臂，所述取料头位于所述取料臂上，所述取料臂的一端与所述气缸的活塞连接，所述气缸能够驱动所述取料臂升降。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了贴膜机，包括如上所述的上下料装置。