[实用新型]一种用于玻璃搬运的真空吸盘有效
申请号: | 202021188925.0 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212825462U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 胡茂如 | 申请(专利权)人: | 昆山全力发机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人: | 仲昌民 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 玻璃 搬运 真空 吸盘 | ||
本实用新型公开了一种用于玻璃搬运的真空吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括支撑板以及与支撑板连接的吸盘垫,所述吸盘垫包括带有第一气孔的圆形底座以及设置在圆形底座底部的扁平密封唇和支撑台,所述支撑台设置于第一气孔的四周,所述扁平密封唇呈环形设置在圆形底座的四周;所述圆形底座上设置有连接支撑板的卡扣和装配槽,所述装配槽位于圆形底座的顶部,并通过设置的环形卡槽与支撑板上设置的环形卡扣连接。本实用新型不仅在吸气时相对运动较小,对工件表面无损耗,而且具有最佳的吸力和理想的缓冲效果;且有效吸气面积大,能够在高强度运行中具有较高的吸附力和侧向力。
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域,尤其涉及一种用于玻璃搬运的真空吸盘。
背景技术
目前,机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中,针对不同产品特点,机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式,因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。
在玻璃搬运行业中,现有传统的真空吸盘在吸附玻璃时,由于玻璃的表面光滑平整,且可能存有隔离粉(脱模粉),导致吸盘在吸附玻璃时,容易造成产品侧向滑动,无法紧紧的吸附固定在玻璃的表面,容易造成生产安全隐患。因此,我们有必要研究一种吸盘,以便于吸盘能够在吸附玻璃时提供极大的吸附力和侧向力,使吸盘能够紧紧的吸附在玻璃的表面,以防止侧滑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于玻璃搬运的真空吸盘,本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便,与传统的真空吸盘相比,扁平的密封唇不仅在吸气时相对运动较小,对工件表面无损耗,而且具有最佳的吸力和理想的缓冲效果;且有效吸气面积大,能够在高强度运行中具有较高的吸附力和侧向力。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于玻璃搬运的真空吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括支撑板以及与支撑板连接的吸盘垫,所述吸盘垫包括带有第一气孔的圆形底座以及设置在圆形底座底部的扁平密封唇和支撑台,所述支撑台设置于第一气孔的四周,所述扁平密封唇呈环形设置在圆形底座的四周;所述圆形底座上设置有连接支撑板的卡扣和装配槽,所述装配槽位于圆形底座的顶部,并通过设置的环形卡槽与支撑板上设置的环形卡扣连接,所述卡扣设置于装配槽底部第一气孔的四侧,并与支撑板上设置的卡槽连接;所述支撑板上设置有第二气孔,所述第二气孔与圆形底座上的第一气孔连接。采用此技术方案,扁平密封唇薄且扁平,吸气时相对运动较小,对工件表面无损耗;装配槽中的环形卡槽和卡扣有助于支撑板的连接固定,使其连接牢固不易脱落;支撑台可用于支撑在工件的表面,能够有效防止扁平密封唇在吸气受力时变形,且不会造成工件的变形,即使搬运平整光滑表面工件(玻璃、塑料板)时,依然可以提供强大的防滑侧向力。其中,扁平密封唇边口设置有陡峭,使得吸盘具有最佳的吸力和理想的缓冲效果。
作为优选,所述支撑台包括从小到大设置的多种规格,每个规格所述的支撑台均设置有若干个用于环形设置在第一气孔的四周,其支撑台由内到外依次采用规格由小到大的支撑台。采用此技术方案,支撑台呈环形一圈一圈的设置在第一气孔的四周,即越靠近第一气孔一圈的支撑台越小,反之,越远离第一气孔一圈的支撑台越大。
作为优选,所述装配槽设置为圆形凹槽,所述圆形凹槽的底部四周设置有与支撑板连接的环形卡槽。采用此技术方案,环形卡槽与支撑板上的环形卡扣连接,有助于增加支撑板与吸盘垫之间的连接牢固,能够有效防止支撑板与吸盘垫之间的脱落。
作为优选,所述支撑板第二气孔的一侧还设置有安装密封堵头或感应阀的第一侧孔,所述第一侧孔贯通支撑板,并与圆形底座上设置的第二侧孔连接,所述第二侧孔贯通于圆形底座;所述第二气孔和第一侧孔中均设置有内螺纹。采用此技术方案,第二气孔上的内螺纹用于与带有气孔的外部连接头连接;第一侧孔上的内螺纹用于与密封堵头或感应阀连接。其中,感应阀用于用来检测吸盘是否与工件接触。
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