[实用新型]定位装置

说明书

本实用新型提供了一种定位装置，用于对方棒进行定位。所述定位装置包括基板、与基板固定连接的定位组件以及与基板滑动连接的抓取组件，所述抓取组件用于抓取方棒并移动至所述定位组件处，所述定位组件包括相互对称的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件具有面向方棒设置的第一定位面，所述第二定位组件具有面向方棒设置的第二定位面，所述第一定位面与第二定位面之间形成直角，以对方棒的相邻两个平面进行定位。相较于现有技术，本实用新型的定位装置采用面定位的方式，提高了定位精度。

技术领域

本实用新型属于半导体晶硅加工设备领域，具体涉及一种用于对方棒进行定位的定位装置。

背景技术

在光伏行业中，晶硅的加工涉及到制备、铸锭、切边皮、开方、磨面、抛光、倒角、切片、电池片、组件等。经过开方工序后，硅棒由圆柱形变为方形。为了去除硅棒加工过程中的缺陷，减小废片率，在开方后、切片前需要对硅棒进行磨削加工。在磨削之前，需要对硅棒进行夹持定位，定位过程中，如果硅棒偏差较大，会加大硅棒在磨削过程中的去除余量，增加加工时间，影响加工效率，严重时，可能会造成废棒。

因此，有效减少方棒在定位过程中的偏差，提高方棒的定位精度对后续方棒的加工具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，该定位装置通过面定位的方式对方棒的相邻两个平面进行定位，提高了定位精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位装置，用于对方棒进行定位，所述定位装置包括基板、与基板固定连接的定位组件以及与基板滑动连接的抓取组件，所述抓取组件用于抓取方棒并移动至所述定位组件处，所述定位组件包括相互对称的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件具有面向方棒设置的第一定位面，所述第二定位组件具有面向方棒设置的第二定位面，所述第一定位面与第二定位面之间形成直角，以对方棒的相邻两个平面进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位组件包括与基板固定连接的第一定位板和第二定位板以及连接在第一定位板与第二定位板之间的第三定位板，所述第一定位板与第二定位板相互平行，所述第一定位面形成在所述第三定位板上；所述第二定位组件包括与基板固定连接的第四定位板和第五定位板以及连接在第四定位板与第五定位板之间的第六定位板，所述第四定位板与第五定位板相互平行，所述第二定位面形成在所述第六定位板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位板和第二定位板的底部均形成有第一倾斜面，所述第一倾斜面与所述第一定位面平行，所述第三定位板的两端分别与所述第一定位板的第一倾斜面和第二定位板的第一倾斜面固定连接；所述第四定位板和第五定位板的底部均形成有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第二定位面平行，所述第六定位板的两端分别与所述第四定位板的第二倾斜面和第五定位板的第二倾斜面固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三定位板和第六定位板均呈矩形板状设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三定位板通过螺栓与所述第一定位板和第二定位板固定连接，所述第一定位板和第二定位板通过螺栓与所述基板固定连接；所述第六定位板通过螺栓与所述第四定位板和第五定位板固定连接，所述第四定位板和第五定位板通过螺栓与所述基板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件包括相互对称的第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件具有面向方棒设置的第一抓取面，所述第二抓取组件具有面向方棒设置的第二抓取面，所述第一抓取面与第二抓取面之间也形成直角，以对方棒的剩余两个相邻平面进行抓取和定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一抓取组件包括第一固定板、自第一固定板的两端向下竖直延伸的两个第一夹爪以及连接在两个第一夹爪之间的第一固定件，所述第一抓取面形成在所述第一固定件上；所述第二抓取组件包括第二固定板、自第二固定板的两端向下竖直延伸的两个第二夹爪以及连接在两个第二夹爪之间的第二固定件，所述第二抓取面形成在所述第二固定件上。