[实用新型]一种用于机器人自动化生产线的分料机构

说明书

一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括主体基座，所述主体基座上表面通过螺栓螺接有旋转气缸及限位座，所述旋转气缸的转台上表面通过螺栓螺接有安装底板，安装底板上表面通过角码安装有型材隔离板，型材隔离板两侧的安装底板上表面均布有分料机构，分料机构包括底托架，所述底托架上表面固定安装有安装架，安装架上通过销钉连接有导向架，所述底托盘处导向架的正下方开设有安装底板上对应位置贯通通孔，用于安装接近开关，所述导向架内放置有骨架油封。本实用新型机构生产效率高、结构简单、维护方便、适用性强；整体机构简单，节约成本，动力源为压缩空气，简单常用，不污染环境，且能源损耗成本低，机械结构造价低廉，易于维护保养。

技术领域

本实用新型属于自动分料及快换机构技术领域，具体涉及一种用于机器人自动化生产线的分料机构技术领域，具体应用到一种骨架油封压装单元的自动分料及不同尺寸产品的快换。

背景技术

骨架油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，通常用于旋转轴，是一种旋转轴唇密封。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按骨架型式可分为内骨架油封、外骨架油封及内外露骨架油封。骨架油封是采用优质丁腈橡胶和钢板制作而成，质量稳定，使用寿命长。广泛用于汽车，摩托车曲轴，凸轮轴，差速器，减震器，发动机，车桥，前后轮等部位。

传统压装骨架油封流程大多采用手工码放骨架油封，压机压紧的方式。操作者手工将码放好骨架油封套到压机定位套，然后按下启动开关，压机通过定位组件，将骨架油封按照设定好的压力压入凸轮轴。这样操作的缺点是重复劳动强度大，安装前需要人工辨别正反面，产能效率低等。

根据使用场合及使用寿命等相关指标，骨架油封的大小及形状也有较大差别。每次生产一种产品都需要操作者首先识别对应产品的种类，并且每次压装前需要操作者对产品的正反面进行判定后再将骨架油封套到压机上。并且由于产品本身重量较小较轻，操作者拾取及放入压机都存在困难及安全隐患。

压机的动力源为工业用电，由于人工装夹效率低，耗时长，每次的耗电量都较大。另外传统工艺要求产品需要单个摆放，生产一种产品占用的场地也会很大。无形中增大了产品本身的损耗及场地的占有率，是一直困扰生产者的一个难题。

为此，提供一种用于机器人自动化生产线的分料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括主体基座，所述主体基座通过螺栓固定安装在地面上，主体基座上表面通过螺栓螺接有旋转气缸及位于气缸两侧的限位座，限位座中上段安装有缓冲器，当型材隔离板一侧骨架油封使用完后，旋转气缸动作转动180°，使安装底板上另一侧带骨架油封的转动至上料位，机器人继续抓取，准备压装，气缸两侧的限位机构主要用来限制气缸旋转角度的准确可达性，保证整体机构的稳定，便于机器人抓取骨架油封的一致性，所述旋转气缸的转台上表面通过螺栓螺接有安装底板，安装底板上表面通过角码安装有型材隔离板，型材隔离板两侧的安装底板上表面均布有分料机构，分料机构包括底托架，底托架上表面靠近型材隔离板侧一体成型有限位凸台，底托架上表面开设有凹槽，凹槽设置方向与限位凸台设置方向垂直，所述底托架上表面固定安装有安装架，安装架通过限位凸台定位，安装架上通过销钉连接有导向架，所述底托盘处导向架的正下方开设有通孔，且与安装底板上对应位置的通孔贯通，用于安装接近开关，且安装底板下表面设置有用于保护接近开关的接近开关保护套，所述导向架内放置有骨架油封。

所述安装底板上开设有穿线孔，穿线孔以型材隔离板为对称中心对称设置，位于同侧的两个穿线孔之间设置有插线板，用于连接接近开关，方便插拔调节与后期维护替换，使用便利，且在插线板上方设置有固定在安装底板上的护罩，起到保护插线板不受外力损坏的作用。