[实用新型]服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：移动底盘(1)、设置于所述移动底盘(1)上的驱动控制装置(2)、导航定位装置(3)以及与所述驱动控制装置(2)和所述导航定位装置(3)电连接的车载终端(4)，其中

所述驱动控制装置(2)用于根据从所述车载终端(4)接收的控制信号，控制所述移动底盘(1)的移动；

所述导航定位装置(3)包括分别与所述车载终端(4)电连接的激光雷达传感器(31)和IMU传感器(32)；

所述车载终端(4)用于控制所述服务机器人的移动和收集所述服务机器人的状态信息；并且其中，

所述服务机器人还包括与所述驱动控制装置(2)电连接的音频播放装置(5)，并且所述车载终端(4)内设置有音频模块，其中所述音频模块用于向所述音频播放装置(5)发送音频信号。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括与所述驱动控制装置(2)电连接的显示装置(6)。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括与所述车载终端(4)电连接的图像采集装置(7)，用于采集所述服务机器人周围环境的图像。

4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括全向轮组件(11)和传动装置(12)，其中所述全向轮组件(11)与所述传动装置(12)的输出轴固定连接；并且

所述驱动控制装置(2)包括箱体(21)以及设置于所述箱体(21)内的控制板(22)，其中所述控制板(22)与所述传动装置(12)电连接，用于控制所述传动装置(12)。

5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述全向轮组件(11)包括互成120°设置的三个全向轮(11a、11b、11c)，并且所述传动装置(12)包括分别与所述三个全向轮(11a、11b、11c)连接的三个传动组件(12a、12b、12c)。

6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述控制板(22)上设置有用于与所述三个传动组件(12a、12b、12c)连接的三个传动组件接口(221a、221b、221c)。

7.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述控制板(22)上设置有用于接收所述车载终端(4)发送的控制信号的信号输入接口(222)，并且所述车载终端(4)上设置有与所述信号输入接口(222)对应的信号输出接口。

8.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述驱动控制装置(2)还包括设置于所述箱体(21)内的电池(23)以及电压转换板(24)，其中所述电池(23)与所述电压转换板(24)电连接，所述电压转换板(24)与所述控制板(22)电连接，并且所述电池(23)通过所述电压转换板(24)向所述控制板(22)提供电源。

9.根据权利要求8所述的服务机器人，其特征在于，所述箱体(21)上设置有与所述电池(23)连接的充电接口(25)以及分别与所述电压转换板(24)电连接的电量显示模块(26)和电源开关(27)，其中所述电量显示模块(26)用于显示所述电池(23)的电量，所述电源开关(27)用于控制所述电池(23)和所述电压转换板(24)之间的电连接。