[实用新型]一种用于清污机器人的打捞输送装置

权利要求书

1.一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：包括打捞框架、第一举升油缸、支撑座、打捞传送带、辅助打捞组件；所述打捞传送带设置在打捞框架底部位置，所述支撑座设置在打捞框架的底部位置，支撑座与打捞框架的两侧壁铰接，打捞框架可沿支撑座的铰结点进行转动，所述第一举升油缸设置打捞框架的两侧位置；第一举升油缸的输出端与打捞框架铰接，所述辅助打捞组件设置在打捞框架的端部位置。

2.如权利要求1所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述打捞传送带沿底架外部轮廓套设，所述打捞传送带一端设置有驱动装置，通过驱动装置驱动传送带进行转动。

3.如权利要求1或2所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述打捞传送带包括链条、第一链板、第二链板、第三链板、滚轮和销轴；所述链条设置在打捞传送带的两边侧位置，所述链条通过与驱动装置配合，带动整体打捞传送带转动；所述第一链板通过销轴左右连接交错间隔连接为传送面；所述第二链板和第三链板设置在传送面中。

4.如权利要求1所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述辅助打捞组件包括开合打捞组件和俯仰打捞组件，所述开合打捞组件和俯仰打捞组件均设置在打捞框架的端部位置，所述开合打捞组件对漂浮在水面上的杂质进行聚拢收集，所述俯仰打捞组件对聚拢后杂质的高度方向进行聚拢。

5.如权利要求1或2所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述打捞框架包括底架、侧壁防护栏、加强杆、铰接支撑座和铰接支撑杆；所述侧壁防护栏设置在底架两侧位置，所述侧壁防护栏垂直于底架设置，底架和其两侧的侧壁防护栏形成垃圾传送通道。

6.如权利要求5所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述底架上滚轮轨道，所述滚轮轨道沿底架长度方向设置，滚轮轨道沿底架的长度方向的轴线对称设置。

7.如权利要求5所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述加强杆设置在底架两侧位置，所述加强杆斜向设置于底架上，加强杆与侧壁防护栏相匹配设置。

8.如权利要求5所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述铰接支撑座固定设置在底座的两侧位置，所述铰接支撑座沿底座的中轴线对称设置，所述铰接支撑座与底座垂直设置，所述铰接支撑座上设置有铰接耳。

9.如权利要求2所述的一种用于清污机器人的打捞输送装置，其特征在于：所述驱动装置上设置有驱动链轮，驱动链轮与传送带上的链条配合进行带动。