[实用新型]一种基于5G网络的多无人船协同控制系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，包括：母船和多个无人船；

所述母船包括：无人船总控台、第一5G通讯模块和导航系统；所述无人船总控台分别与第一5G通讯模块、导航系统通信连接；

所述无人船包括：无人船船体、用于控制所述无人船船体工作状态的船载系统和第二5G通讯模块；各所述无人船的船载系统通过第二5G通讯模块与第一5G通讯模块通信连接；

所述船载系统包括：定位模块、驱动控制模块、作业信息采集模块、作业信息5G发送模块和太阳能供电模块；所述第二5G通讯模块分别与所述定位模块、驱动控制模块、作业信息息5G发送模块连接；所述太阳能供电模块分别与第二5G通讯模块、定位模块、驱动控制模块、作业信息采集模块、作业信息5G发送模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，所述太阳能充电模块包括：太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组和逆变器；

所述太阳能板通过支撑组件倾斜地设置在所述无人船船体的甲板上；太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组充电连接，所述太阳能板、太阳能蓄电池组作为电源与所述逆变器电连接，所述逆变器将所述太阳能板、太阳能蓄电池组输出的直流电转换为220V交流电并分别为所述第二5G通讯模块、定位模块、驱动控制模块、作业信息采集模块、作业信息5G发送模块供电。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，所述支撑组件包括：连接杆、用于驱动所述连接杆旋转的驱动电机、控制器和光线传感器；

所述连接杆的一端与所述太阳能板固接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机连接；

所述光线传感器部署在所述太阳能板上；所述光线传感器、控制器和驱动电机依次通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，所述定位模块为全球定位系统。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，所述船载系统还包括：与所述第二5G通讯模块相连的姿态传感器和航速传感器。