[实用新型]一种橄榄弧形表面结构的单轮及排轮

说明书

本实用新型涉及一种橄榄弧形表面结构的单轮，包括橄榄轮及与橄榄轮固定连接的橄榄轮轴；所述橄榄轮外侧表面呈橄榄弧形结构，并呈整体式或分体式结构中的一种；所述橄榄轮轴沿橄榄轮中轴线方向贯穿橄榄轮设置，延伸至橄榄轮外侧的两端分别安装有轴承；同时还涉及一种排轮，包括箱体、设置在箱体内所述的一种橄榄弧形表面结构的单轮、驱动机构及传动机构；由于橄榄弧形表面与管道内壁相贴合，接触面积大，使橄榄型结构在行走中减轻对管壁的造成的压力，带有表面呈橄榄弧形结构轮体的机器在维修施工中可靠的保护原有的老旧管道，使现有普通轮体设备在管道中行走施工技术中存在的问题得到了明显改善。

技术领域

本实用新型涉及行走轮技术领域，特别涉及一种橄榄弧形表面结构的单轮及排轮。

背景技术

在我国环境保护重视度日益加强的今天，地下管道的抢修及维护尤为重要，目前国内生产的管道机器人针对地下排污管道出现的管道变形、塌陷、开裂及钢筋树根等扎入管道内部及水泥顺开裂流入管道凝固的问题尚无有效措施进行处理，有些地方迫于环境保护监督的压力购买德国地下管道维修机器人做HDPE波纹管维修尝试，但都很不理想，由于管道机器人机身重量就在一百公斤以上，当进入老旧HDPE管道后不但不能做管道维修还把老化的HDPE管道压坏无法施工，因此本实用新型研制了一种橄榄弧形表面结构的单轮及排轮，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种橄榄弧形表面结构的单轮及排轮，以解决现有技术中管道机器人进入管道后对管壁压力大而易造成管道损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：一种橄榄弧形表面结构的单轮，包括橄榄轮及与橄榄轮固定连接的橄榄轮轴；所述橄榄轮外侧表面呈橄榄弧形结构，并呈整体式或分体式结构中的一种；所述橄榄轮轴沿橄榄轮中轴线方向贯穿橄榄轮设置，延伸至橄榄轮外侧的两端分别安装有轴承。

优选的，所述橄榄轮采用发泡耐磨轻型材料制成整体式的实体结构，中部沿中轴线方向设置有供橄榄轮轴贯穿设置的空腔。

优选的，所述橄榄轮采用分体式结构组成，包括对称拼合设置且形成中空结构的第一轮体及第二轮体、设置在第一轮体及第二轮体内部的支架，所述支架外壁与第一轮体及第二轮体内壁固定贴合设置；所述橄榄轮轴沿支架中轴线方向贯穿支架，并与支架固定连接，两端分别贯穿第一轮体及第二轮体端面。

本实用新型的另一个目的是提供基于一种橄榄弧形表面结构的单轮的一种排轮，包括箱体、设置在箱体内的若干所述的一种橄榄弧形表面结构的单轮、驱动机构及传动机构。

优选的，所述驱动机构包括电机及变速器，所述电机内部设置有输出轴，所述输出轴端部连接有电机齿轮；所述变速器内部设置有变速器轴，所述变速器轴偏向电机齿轮的一侧设置有与电机齿轮啮合设置的动力输入齿轮；所述传动机构包括安装在变速器轴及若干橄榄轮轴同侧端部的同步带轮及环绕若干同步带轮设置的同步带。

优选的，所述同步带内侧还设置有安装在箱体上的涨紧轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型研制了一种适合在管道内部行走的橄榄弧形表面结构的单轮，其主要采用单体结构或双体结构中的一种制成，其中单体结构采用高密度整体发泡耐磨轻型材料制成，组合安装后能够减轻机器人重量，并对塑料管道保护发挥较好的作用，可配合双体结构在不同的工作环境下选择使用。

(2)若干橄榄弧形表面结构的单轮可通过组合形成排轮结构，由于橄榄弧形表面与管道内壁相贴合，接触面积大，使橄榄型结构在行走中减轻对管壁的造成的压力，带有表面呈橄榄弧形结构轮体的机器在维修施工中可靠的保护原有的老旧管道，使现有普通轮体设备在管道中行走施工技术中存在的问题得到了明显改善。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：