[实用新型]一种自动化档案存放设备

权利要求书

1.一种自动化档案存放设备，包括：放置架(1)、档案盒(2)、把手(3)、横向驱动机构(4)、纵向驱动机构(5)、夹取机构(6)，其特征在于：所述的放置架(1)为方形柜体，放置架(1)上设置有整齐排列的方形放置格，所述的档案盒(2)为硬质档案盒，档案盒(2)放置在放置架(1)的放置格内，且档案盒(2)前端设置有供抓取的块状把手(3)，所述的横向驱动机构(4)水平设置在放置架(1)前侧，所述的纵向驱动机构(5)竖直设置在横向驱动机构(4)的移动端上，所述的夹取机构(6)固接在纵向驱动机构(5)的移动端上，且夹取机构(6)的工作端朝向放置架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化档案存放设备，其特征在于：所述的横向驱动机构(4)与纵向驱动机构(5) 结构相同，由滑动杆(7)、基座(8)、伺服电机(9)、驱动丝杆(10)、移动块(11)、螺纹圈(12)组成，所述的滑动杆(7)至少设置有两根，两根滑动杆(7)平行设置，所述的基座(8)固接在滑动杆(7)的两端，所述的伺服电机(9)固接在基座(8)上，所述的驱动丝杆(10)通过轴承座安装在基座(8)上，且驱动丝杆(10)与伺服电机(9)的输出轴固接，所述的移动块(11)滑动连接在滑动杆(7)上，所述的螺纹圈(12)固接在移动块(11)上，且螺纹圈(12)通过螺纹连接在驱动丝杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化档案存放设备，其特征在于：所述的夹取机构由固定框(13)、伸缩丝杆(14)、伸缩电机(15)、滑动架(16)、电动夹爪(17)组成，所述的固定框(13)为方形框架，固定框(13)外侧开有条形滑槽孔，固定框(13)固接在纵向驱动机构(5)的移动端侧面，所述的伸缩丝杆(14)通过轴承座安装在固定框(13)内部，所述的伸缩电机(15)固接在固定框(13)外部，且伸缩电机(15)输出轴与伸缩丝杆(14)固接，所述的滑动架(16)呈L型，其竖直段穿过固定框(13)的条形滑槽孔，且通过螺纹与伸缩丝杆(14)连接，而水平段位于固定框(13)外侧，所述的电动夹爪(17)固接在滑动架(16)水平段的外侧。