[实用新型]霍尔信号标定装置

说明书

本实用新型提供了一种霍尔信号标定装置，包括磁力机构、驱动机构及移动机构，磁力机构包括安装件及磁组件，安装件具有第一倾斜环面，磁组件固定于安装件上，磁组件包括磁环；安装件安装于驱动机构上，驱动机构能够带动安装件绕磁环的中心轴线转动；对位件可拆卸地安装在移动机构上，对位件具有能够安装电机定子的安装平面，对位件还具有与第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，当第一倾斜环面和第二倾斜环面平行抵接时，磁环的中心轴线与安装平面垂直；移动机构能够带动对位件相对磁环移动。上述霍尔信号标定装置能够使测得的霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离的对应关系更加精确。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种霍尔信号标定装置。

背景技术

磁悬浮血泵通过控制电机磁力使叶轮在泵壳内上下移动，进而改善叶轮与泵壳间的间隙流动，降低了血栓和溶血的发生概率；而在叶轮上下移动的过程中，叶轮位置检测至关重要。

叶轮位置检测主要是靠安装在电机上的霍尔传感器，霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁场传感器，其可以通过检测磁场变化来获得距离信息，在对于叶轮位置检测过程中，霍尔元件所检测到的霍尔信号数值的大小可以直接反映叶轮与电机距离的远近，而如何使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离更加精确对应是一个必须克服的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离的对应关系更加精确的霍尔信号标定装置。

本实用新型是这样实现的，霍尔信号标定装置包括驱动机构、磁力机构、移动机构及对位件，其中：

所述磁力机构包括安装件及磁组件，所述安装件具有第一倾斜环面，所述磁组件固定于所述安装件上，所述磁组件包括磁环；

所述安装件安装于所述驱动机构上，所述驱动机构能够带动所述安装件转动，以使所述磁环能够以所述磁环的中心轴线为旋转轴旋转；

所述对位件可拆卸地安装在所述移动机构上，所述对位件具有能够安装电机定子的安装平面，所述对位件还具有与所述第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述磁环的中心轴线与所述安装平面垂直；

所述移动机构能够带动所述对位件相对所述磁环移动。

其中一个实施例中，所述磁环的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述第二倾斜环面的中心轴线垂直于所述安装平面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述第一倾斜环面的中心轴线和所述第二倾斜环面的中心轴线重合。

其中一个实施例中，所述霍尔信号标定装置还包括测距件，所述测距件能够测量所述磁环和安装在所述安装平面上的所述电机定子之间的距离。

其中一个实施例中，所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件上开设有环形槽，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合。

其中一个实施例中，所述安装件上开设有定位孔，所述收容件包括板状本体及形成在所述板状本体的一侧上凸台，所述板状本体与所述安装件固接，所述板状本体远离所述凸台的一侧上形成有定位柱，所述定位柱部分收容于所述定位孔中，所述环形槽位于所述凸台的远离所述板状本体的一端。

其中一个实施例中，所述第二倾斜环面位于所述对位件的远离所述安装平面的一侧，所述对位件的所述安装平面上设有供所述电机定子安装的安装柱，所述安装柱位于所述第二倾斜环面的中心轴线上，且所述安装柱沿所述第二倾斜环面的中心轴线延伸。