[实用新型]一种便于移动的工业搬运机器人

权利要求书

1.一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述底座(1)的底部固定连接有滚轮(3)，所述底座(1)的底部活动连接有驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述底座(1)的底部且位于驱动滚轮(3)的左右两侧均固定连接有连接管(5)，两个所述连接管(5)的内部均固定连接有第一弹簧(6)，两个所述第一弹簧(6)的顶部均延伸至底座(1)的内部并与连接板(4)固定连接，所述底座(1)的内壁且位于机器人本体(2)的左右两侧均固定连接有支杆(7)，两个所述支杆(7)的外表面均活动连接有活动管(8)，两个所述活动管(8)的外表面固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的顶部与底座(1)的内顶壁固定连接，所述底座(1)的左右两侧内壁均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的顶部和活动板(9)的底部均固定连接有磁铁片(12)，所述底座(1)的内部活动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外表面固定连接有转轮(14)，所述活动板(9)的底部和连接板(4)的顶部均固定连接有限位块(15)，所述底座(1)的背面固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴与连接杆(13)固定连接，所述活动板(9)底部的左右两侧均固定连接有支撑杆(17)，所述底座(1)底部的左右两侧均固定连接有万向轮(18)。

2.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述第二弹簧(10)的数量不小于两个，且均匀分布在活动板(9)的顶部，所述支撑杆(17)的底部固定连接有防滑垫。

3.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述磁铁片(12)分别由正极板和负极板组成，所述正极板位于活动板(9)的底部，所述负极板位于支撑板(11)的顶部。

4.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述万向轮(18)的数量为四个，且均匀分布在底座(1)底部的四角。

5.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述转轮(14)呈椭圆形，且转轮(14)分别位于活动板(9)的中心和连接板(4)的中心。

6.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，两个所述限位块(15)相对的一侧均呈弧形，且弧度与转轮(14)顶部和底部的弧度相吻合。