[实用新型]手持云台及拍摄组件

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

转轴机构，包括支架以及设置于所述支架的电机；

夹持机构，用于夹持拍摄装置，所述夹持机构与转轴机构连接，并且所述电机能够带动所述夹持机构相对于所述支架转动；

锁定机构，设置于所述转轴机构与夹持机构中的一个，所述转轴机构与夹持机构中的另外一个设有限位部；

其中，所述锁定机构与所述限位部相配合时，能够锁定所述夹持机构，以阻止所述夹持机构的自由转动；所述锁定机构与所述限位部分离时，能够解锁所述夹持机构，所述夹持机构能够自由转动。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述锁定机构包括锁定件与拨动件，所述锁定件用于和所述限位部配合，所述拨动件可被操作以带动所述锁定件移动，以使所述锁定件处于与所述限位部相配合的状态或者与所述限位部相分离的状态。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述锁定件包括第一抵持部，所述拨动件包括第二抵持部，所述第二抵持部与所述第一抵持部抵持，以使得所述锁定件处于与所述限位部相分离的状态，所述第二抵持部脱离所述第一抵持部，以使得所述锁定件能够处于与所述限位部配合的状态。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述锁定件包括倾斜部，所述拨动件相对所述锁定件滑动，以使得所述第二抵持部沿所述倾斜部移动以与所述第一抵持部相抵持或者脱离所述第一抵持部。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述第一抵持部与所述第二抵持部其中之一包括凸出部，另一个包括第一凹陷，所述夹持机构处于解锁状态时，所述凸出部位于所述第一凹陷内。

6.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述第一抵持部与所述第二抵持部其中之一包括凸出部，另一个包括第一凹陷与第二凹陷，所述夹持机构解锁时，所述凸出部位于所述第一凹陷内，所述夹持机构锁定时，所述凸出部位于所述第二凹陷内。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述第一凹陷与第二凹陷分别位于所述倾斜部的两侧。

8.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述限位部包括凹槽，所述锁定件向下移动进入所述凹槽，以锁定所述夹持机构，所述锁定件向上移动脱离所述凹槽，以解锁所述夹持机构。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述转轴机构设有多个凹槽，多个凹槽沿所述转轴机构的周向方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述第二抵持部脱离所述第一抵持部后，若所述锁定件位于相邻的两个凹槽之间，所述夹持机构的转动能够带动所述锁定件移动至凹槽的上方并向下落入所述凹槽。

11.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述夹持机构包括与所述锁定件抵持的弹性件，所述第二抵持部与所述第一抵持部抵持时，所述锁定件挤压所述弹性件，所述第二抵持部脱离所述第一抵持部时，所述弹性件抵顶所述锁定件，使得所述锁定件与所述限位部保持于配合状态。

12.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述转轴机构包括位于所述凹槽上方的轨道槽以及位于轨道槽内的第一抵挡部，所述夹持机构包括第二抵挡部，所述第二抵挡部部分收容于所述轨道槽内，所述夹持机构转动时，所述第二抵挡部沿所述轨道槽滑动，当所述第二抵挡部与所述第一抵挡部抵持时，所述夹持机构停止转动。

13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述第二抵挡部设有贯穿孔，所述锁定件包括用于和所述限位部配合的锁定部，所述锁定部穿入所述贯穿孔并从所述贯穿孔露出。