[实用新型]一种用于电动螺丝刀的平衡装置

权利要求书

1.一种用于电动螺丝刀的平衡装置，包括支撑杆(1)和底板(12)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底端设置有缓冲防滑结构(13)，所述支撑杆(1)一侧的顶端设置有移动机构(6)，所述移动机构(6)的底端设置有液压气缸(5)，所述液压气缸(5)的输出端固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端固定连接有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端固定连接有螺丝刀(2)，所述支撑杆(1)内部的底端设置有底板(12)，所述底板(12)的顶端设置有限位结构；

所述限位结构包括放置板(8)，所述放置板(8)的两侧均贯穿有限位螺栓(11)，所述限位螺栓(11)的一侧固定连接有限位板(10)，所述放置板(8)顶端的两侧均贯穿有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)的底端固定连接有固定板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动螺丝刀的平衡装置，其特征在于：所述移动机构(6)由套筒(601)、活动杆(602)、活动框(603)、带动轮(604)、转轴(605)、和第二驱动电机(606)组成，所述套筒(601)固定连接在支撑杆(1)的一侧，所述套筒(601)的内部套接有活动杆(602)，所述活动杆(602)的一侧固定连接有活动框(603)，所述活动框(603)的内部设置有带动轮(604)，所述带动轮(604)的一端固定连接有转轴(605)，所述转轴(605)的一端固定连接有第二驱动电机(606)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动螺丝刀的平衡装置，其特征在于：所述活动杆(602)固定连接在活动框(603)的两侧，所述转轴(605)的一端贯穿在活动框(603)的内部，所述转轴(605)设置在带动轮(604)和第二驱动电机(606)的输出端之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于电动螺丝刀的平衡装置，其特征在于：所述活动框(603)的内部设置有内齿轮，所述带动轮(604)的外部设置有与内齿轮相配合的外齿轮，所述活动框(603)与带动轮(604)呈齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动螺丝刀的平衡装置，其特征在于：所述缓冲防滑结构(13)由限位杆(1301)、支脚(1302)、防滑垫(1303)、放置槽(1304)和缓冲弹簧(1305)组成，所述缓冲弹簧(1305)固定连接在支撑杆(1)的底端，所述缓冲弹簧(1305)的两侧均设置有限位杆(1301)，所述限位杆(1301)的底端固定连接有支脚(1302)，所述支脚(1302)的内部设置有放置槽(1304)。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动螺丝刀的平衡装置，其特征在于：所述放置槽(1304)的内部固定连接有防滑垫(1303)，所述缓冲弹簧(1305)的底端固定连接在支脚(1302)的顶端。