[实用新型]护士站专用智能分类医疗垃圾装置

权利要求书

1.一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，其特征在于，包括壳体和壳内部各个功能模块；

所述的壳体从上到下依次包括投入箱(1)、存储箱(2)、存储室仓门(3)和底部配重(4)组成，所述的存储箱(2)内部包括支撑轴(5)、隔档(6)和存储室转筒(7)；

所述的壳内部各个功能模块包括：视觉采集处理模块OpenMV(8)、主控模块Arduino(9)、驱动模块(10)、供电模块(11)、照明模块(12)、红外传感器(13)、网络接口(14)、系统旋转装置和闸口开合装置，所述的系统旋转装置包括大旋转电机(15)、旋转轴(16)、联轴器(22)组成；所述的闸口开合装置由小旋转电机(17)、电机齿轮(18)、皮带I(19-1)、皮带II(19-2)、弹簧(20)、扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)组成；

所述投入箱(1)的箱顶内侧中间位置加工有凹槽，投入箱(1)的圆周面上开有垃圾投入口，投入箱(1)安装在存储箱(2)的顶部，存储箱(2)的底部安装有底部配重(4)，支撑轴(5)安装在存储箱(2)的中心对称轴位置，存储室转筒(7)的顶部加工有六棱形凹槽，以存储室转筒(7)的中心对称轴为中心轴焊接有中空管结构，存储室转筒(7)安装于存储箱(2)内部，支撑轴(5)嵌套在存储室转筒(7)的中空管内，支撑轴(5)的底端固定在存储箱(2)底部，支撑轴(5)用于支撑存储室转筒(7)稳定旋转，隔档(6)固定在存储室转筒(7)内壁与中空管外壁之间，通过N-1个隔档(6)将存储室转筒(7)均匀分为N个存储空间，与每个存储空间相对的存储箱(2)圆周上均开有存储室仓门(3)，大旋转电机(15)固定在投入箱(1)底部中间位置，一端加工为六棱形的旋转轴(16)嵌入存储室转筒(7)顶部的六棱形凹槽内卡住，旋转轴(16)的另一端与大旋转电机(15)的齿轮轴采用联轴器(22)连接，大旋转电机(15)通过旋转轴(16)带动存储室转筒(7)旋转，供电模块(11)安装在投入箱(1)顶部中间的凹槽内，红外传感器(13)安装在与垃圾投入口相对应的旋转轴(16)一侧，小旋转电机(17)固定在与垃圾投入口相对的投入箱(1)内侧，皮带I(19-1)末端分别固定在扇叶I(21-1)一侧和小旋转电机(17)齿轮轴上，另一条皮带II(19-2)末端分别固定在扇叶II(21-2)一侧和小旋转电机(17)齿轮轴上，两条完全相同的皮带I(19-1)、皮带II(19-2)对称安装，弹簧(20)两端分别连接在扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)的后端延长杆上，完全相同的两片扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)通过销轴连接，弹簧(20)为扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)的闭合提供动力；

所述的视觉采集处理模块OpenMV(8)安装于靠近投入箱(1)顶部的内侧壁上，所述的驱动模块(10)安装于靠近投入箱(1)顶部的另一内侧壁上，所述的主控模块Arduino(9)安装于驱动模块(10)的上方，所述的照明模块(12)固定在视觉采集处理模块OpenMV(8)上，红外传感器(13)通过单总线与视觉采集处理模块OpenMV(8)相连，视觉采集处理模块OpenMV(8)通过总线与主控模块Arduino(9)连接，主控模块Arduino(9)通过总线分别与驱动模块(10)、照明模块(12)相连，驱动模块(10)通过总线分别与大旋转电机(15)、小旋转电机(17)相连，所述的供电模块(11)分别通过电源线与视觉采集处理模块OpenMV(8)、主控模块Arduino(9)、驱动模块(10)、照明模块(12)、红外传感器(13)、大旋转电机(15)和小旋转电机(17)相连，所述的网络接口(14)安装于主控模块Arduino(9)一侧，通过单线与主控模块Arduino(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，其特征在于，所述的红外传感器(13)用于识别垃圾投入口处是否有医疗垃圾投入。

3.根据权利要求1所述的一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，其特征在于，所述的视觉采集处理模块OpenMV(8)集成有摄像头，用于采集医疗垃圾图像，并通过机器视觉算法实现投入医疗垃圾的智能分类。