[实用新型]一种表面检测视觉装置及检测系统

说明书

本实用新型提供了一种表面检测视觉装置，表面检测视觉装置包括表面检测相机、表面检测光源、距离调节装置和非接触距离检测装置；表面检测相机用于获取被检测物的被检测面的表面图像；表面检测光源用于照亮被检测物的被检测面；表面检测相机固定在距离调节装置的输出端；距离调节装置固定在一预设平面上；非接触距离检测装置固定在预设平面的上方、通信连接于距离调节装置、且用于检测被检测物的被检测面与其的距离以控制距离调节装置的输出端活动；表面检测相机的拍照端和非接触距离检测装置的检测端朝向预设平面，本实用新型还提供一种检测系统，达到保证表面检测相机清晰拍摄被检测物的目的。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，更具体地说，是涉及一种表面检测视觉装置及检测系统。

背景技术

电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wire bond异常和die bond异常等表面外观问题。表面外观检测通常采用视觉装置进行检测，但是，由于视觉装置在检测被检测物之前，先选一被检测物作为参考物，调整参考元件和视觉装置之间的距离后，保持视觉装置不动方便对其他被检测物直接检测。但是，视觉装置属于精密仪器，若其他的被检测物中有被检测物的被检测面与参考物的被检测面有细微差别时，会导致视觉装置拍摄该被检测物不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种表面检测视觉装置，以解决现有技术中存在的被检测物的被检测面与参考物的被检测面有细微差别时，会导致视觉装置拍摄该被检测物不清晰的技术问题。

为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是：提供一种除尘机构，所述表面检测视觉装置包括表面检测相机、表面检测光源、距离调节装置和非接触距离检测装置；

所述表面检测相机用于获取被检测物的被检测面的表面图像；

所述表面检测光源用于照亮所述被检测物的被检测面；

所述表面检测相机固定在所述距离调节装置的输出端；

所述距离调节装置固定在一预设平面上；

所述非接触距离检测装置固定在所述预设平面的上方、通信连接于所述距离调节装置、且用于检测所述被检测物的被检测面与其的距离以控制所述距离调节装置的输出端活动；

所述表面检测相机的拍照端和所述非接触距离检测装置的检测端朝向所述预设平面。

进一步地，所述表面检测相机本体设为第一工业相机。

进一步地，所述非接触距离检测装置设为激光测距装置。

进一步地，所述表面检测光源设为环形光源或环形方形光源。

进一步地，所述环形光源和所述环形方形光源均具有拍摄孔，所述表面检测相机的拍照端朝向所述拍摄孔。

进一步地，所述环形光源和所述环形方形光源设置的照明高度为：0mm-10mm。

进一步地，所述环形光源和所述环形方形光源均设为环形蓝光光源或环形紫光光源。

进一步地，所述距离调节装置设为Z轴模组或气缸。

本实用新型提供的一种表面检测视觉装置的有益效果在于：与现有技术相比，根据检测距离调节距离调节装置，从而调节表面检测相机与该被检测面的相对距离，实现表面检测相机更清楚获取到该被检测面的图像。当被检测物具有多个被检测面时，非接触距离检测装置用于检测各被检测面与其之间的检测距离，实现根据各检测距离调节相对距离，其中，相对距离设为表面检测相机的拍照端与各检测距离对应的被检测面之间的距离，实现表面检测相机更清楚获取到各被检测面的对应的表面图像。