[实用新型]一种便于调节的机器人底座

说明书

本实用新型涉及一种便于调节的机器人底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板和限位圆板，所述底板上端面通过螺钉连接有固定法兰，固定法兰上端面中部通过螺钉固定有固定螺杆，所述固定螺杆上嵌套有调节板，所述固定螺杆上通过螺纹连接有两个固定螺母，两个所述固定螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在限位座下方，所述限位圆板上端面通过螺钉连接有调节螺杆，调节螺杆通过螺纹连接有连接板，所述连接板通过螺钉固定在调节板上，所述调节螺杆上端通过螺钉固定有旋转把手，将调节板调节水平及所需高度，进而将机器人调到合适的位置时，通过两个固定螺母将调节板固定，支撑稳定可靠，便于高度及水平调节，使用方便，减少调节时间。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种便于调节的机器人底座。

背景技术

现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

但是现有的工业机器人底座还存在着不方便调整角度，不具备移动减震功能和不方便调整高度的问题。为此，我们提出一种便于调节的机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节的机器人底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板和限位圆板，所述底板上端面通过螺钉连接有固定法兰，所述固定法兰上端面中部通过螺钉固定有固定螺杆，所述固定螺杆上嵌套有调节板，所述固定螺杆上通过螺纹连接有两个固定螺母，两个所述固定螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在限位座下方，所述限位圆板上端面通过螺钉连接有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹连接有连接板，所述连接板通过螺钉固定在调节板上，所述调节螺杆上端通过螺钉固定有旋转把手，所述调节板上端面中部通过螺钉连接有机器人安装板。

作为上述技术的进一步改进，所述底板外侧开有数个均匀分布的通孔。

作为上述技术的进一步改进，所述固定法兰设置有四个，且以底板四个角落上均匀分布。

作为上述技术的进一步改进，所述限位座设置有四个，且以底板四个方向上均匀分布。

作为上述技术的进一步改进，所述限位座采用U型固定块，所述U型固定块与限位圆板限位连接。

作为上述技术的进一步改进，所述旋转把手上设置有防滑纹理。

作为上述技术的进一步改进，所述机器人安装板上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，首先将机器人通过螺钉固定在机器人安装板上，首先将两个固定螺母松开，通过四个旋转把手旋转，调节螺杆通过螺纹连接有连接板，将调节板调节水平及所需高度，进而将机器人调到合适的位置时，通过两个固定螺母将调节板固定，支撑稳定可靠，便于高度及水平调节，使用方便，减少调节时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正轴测结构示意图。

图2为本实用新型的轴测结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：底板1、固定法兰2、固定螺杆3、调节板4、固定螺母5、限位座6、限位圆板7、调节螺杆8、连接板9、旋转把手10、机器人安装板11。

具体实施方式