[实用新型]一种卷烟条盒纸自动装填设备

权利要求书

1.一种卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，包括：

框架式装填机架(1)，所述装填机架(1)内设有用于承载条盒纸的条盒纸托盘(2)；

用于输送条盒纸的输送装置(3)，所述输送装置(3)安装于所述装填机架(1)上；

用于从所述条盒纸托盘(2)上抓取条盒纸并将条盒纸释放于输送装置(3)上的抓取装置(4)，所述抓取装置(4)安装于所述装填机架(1)上；以及

用于将所述输送装置(3)上条盒纸输送至包装机料斗(5)中的卸料装置(6)，所述卸料装置(6)安装于所述装填机架(1)上，且所述卸料装置(6)相对位于所述输送装置(3)及所述包装机料斗(5)之间。

2.根据权利要求1所述的卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，所述输送装置(3)包括两根两端分别转动连接于所述装填机架(1)上的输送辊(31)及两个套设于所述输送辊(31)上的输送带(32)。

3.根据权利要求1所述的卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，所述抓取装置(4)包括：

第一滑移台(41)，所述第一滑移台(41)安装于所述装填机架(1)上，且所述第一滑移台(41)可沿所述装填机架(1)的宽度方向往复滑动；

垂直安装于所述第一滑移台(41)上的第一支撑杆(42)，所述第一支撑杆(42)的一端安装于所述第一滑移台(41)上；

第二滑移台(43)，所述第二滑移台(43)安装于所述第一支撑杆(42)上，且所述第二滑移台(43)可沿所述第一支撑杆(42)的高度方向往复滑动；

垂直安装于所述第二滑移台(43)的第二支撑杆(44)，所述第二支撑杆(44)的一端安装于所述第二滑移台(43)上；

第三滑移台(45)，所述第三滑移台(45)安装于所述第二支撑杆(44)上，且所述第三滑移台(45)可沿所述第二支撑杆(44)的长度方向往复滑动；以及

用于吸附/释放条盒纸的真空吸盘(46)，所述真空吸盘(46)安装于所述第三滑移台(45)上。

4.根据权利要求2所述的卷烟条盒纸自动装填设备，其特征在于，所述卸料装置(6)包括：

“凸”字形旋转台(61)，所述旋转台(61)的顶端伸入所述输送带(32)之间，且所述旋转台(61)安装于驱动电机(62)的输出轴上，所述驱动电机(62)安装于所述装填机架(1)上；

两个相对安装于所述旋转台(61)上的夹持气缸(63)，所述夹持气缸(63)上设有夹持板(64)；

挡板(65)，所述挡板(65)设于所述旋转台(61)上；以及

倾斜板(66)，所述倾斜板(66)设于所述装填机架(1)上，且所述倾斜板(66)靠近所述旋转台(61)的一端至远离所述旋转台(61)的另一端呈由高到低的倾斜设置。