[实用新型]一种自动连接与自动脱钩装置

说明书

本实用新型公开了一种自动连接与自动脱钩装置，包括：主动件滑槽，所述主动件滑槽内部滑动安装有主动滑杆，所述主动滑杆一端铰链连接有勾头杆，所述勾头杆一端固定连接有主动勾头；从动件滑槽，所述从动件滑槽内部滑动安装有从动滑杆，所述从动滑杆一端固定连接有从动勾头；顶板，所述顶板内部底端固定安装有磁铁；弹簧拉杆；本实用新型结构简单，且只需一个直线运动即可实现连接与脱钩的所有过程，结构越简单，性能越稳定，此装置为纯机械结构，不需要气压、液压、电动等辅助力，布局更灵活、重量轻，成本低；通过磁铁的吸力达到自动脱钩的目的，可以免维护，不需要其他辅助力。

技术领域

本实用新型涉及工业传动技术领域，具体为一种自动连接与自动脱钩装置。

背景技术

在现代机械设备中，经常需要用到自动连接的装置，比如说机械手夹持机构，数控机床夹持刀具或夹持工件，高铁车厢与车厢的连接，都是一个机构运动到特定位置后，通过电磁力、弹簧力、气压压力、液压压力等卡紧另一个机构。

但是，在传统的自动脱钩装置中，多是采用手动控制、电动控制、液压(气压)控制，手动控制需要人为操作，在自动化的设备中，手动控制已经不能满足使用要求；如果采用电动控制，虽然可以实现自动化，但在特殊场合容易失效，像在露天工作场合易受日晒雨淋，绝缘皮容易老化失效，需要定期进行更换和维护，且体积、布局、供电等也会产生局限性；液压(气压)则需要液压(气压)工作站，在小型、微型机器中不能使用、在无液压(气压)传动的机器中不能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动连接与自动脱钩装置，具有低成本、高效率的优点，只需往复直线运动，就可以实现自动连接与自动脱钩的全过程，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动连接与自动脱钩装置，包括：

主动件滑槽，所述主动件滑槽内部滑动安装有主动滑杆，所述主动滑杆一端铰链连接有勾头杆，所述勾头杆一端固定连接有主动勾头；

从动件滑槽，所述从动件滑槽内部滑动安装有从动滑杆，所述从动滑杆一端固定连接有从动勾头；

顶板，所述顶板内部底端固定安装有磁铁；

弹簧拉杆；

其中，所述顶板固定安装于从动件滑槽顶端表面，所述弹簧拉杆滑动安装于从动件滑槽一端。

优选的，所述弹簧拉杆一端延伸至从动件滑槽内部且固定连接于从动滑杆一端，所述弹簧拉杆另一端延伸至从动件滑槽外部且螺纹安装有螺帽，所述弹簧拉杆位于从动件滑槽内部的外部套设有复位弹簧，所述弹簧拉杆位于复位弹簧一侧固定安装有固定夹套。

优选的，所述勾头杆两侧固定连接有销轴杆，所述从动件滑槽远离弹簧拉杆的一端设有斜面端。

优选的，所述主动滑杆一端固定连接有铰接头，所述铰接头与勾头杆之间通过销轴铰链连接。

优选的，所述主动勾头一端为斜面，所述从动勾头一端为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，且只需一个直线运动即可实现连接与脱钩的所有过程，结构越简单，性能越稳定，此装置为纯机械结构，不需要气压、液压、电动等辅助力，布局更灵活、重量轻，成本低。

2、本实用新型通过磁铁的吸力达到自动脱钩的目的，可以免维护，不需要其他辅助力。