[实用新型]一种端子线的自动取线和插线装置

说明书

本实用新型提供了一种端子线的自动取线和插线装置，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机。该自动取线和插线装置，利用机械手带动夹具从线排夹取端子线，相机对夹取的端子线进行拍照定位，机械手再对端子线进行调整角度，定位完成后，机械手再将端子线插入治具上的端子内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是一种端子线的自动取线和插线装置。

背景技术

现在市场的端子形状都不是统一的，造成对端子插线都是采用人工取线和插线的形式。然而由于人工取线和插线效率低，而且插错端子的几率大，精度不准确，会造成产品合格率低；并且人工插线对工作人员依赖性大，人员的变化会增加公司的培养成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种端子线的自动取线和插线装置，可自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种端子线的自动取线和插线装置，其特征在于，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机以及设置在相机前端用于在拍照时提供光源的光源仓，光源仓前侧设有感应器。

优选地，所述夹具包括两个用于夹取端子线的夹爪以及与两个夹爪连接用于驱动两个夹爪张合的驱动气缸，驱动气缸通过安装座安装在机械手上，两个夹爪之间设有用于在两个夹爪从线排外侧夹取端子线时插入线排内以撑开线排方便从线排取出端子线的插板。

优选地，每个夹爪包括前夹臂和后夹臂，两个夹爪形成一对前夹臂和一对后夹臂，插板处于一对前夹臂和一对后夹臂之间。

优选地，每对前夹臂和/或后夹臂之间还设有用于在夹取端子线时按压端子线的按压柱，每个夹臂上设有用于容纳按压柱端部的容腔。

优选地，所述插板通过安装板与安装座连接。

优选地，所述安装座上配合有用于罩在驱动气缸外侧的罩体。

优选地，所述光源仓的前侧还设有支架，感应器设置在支架上。

优选地，所述支架上形成用于供端子线对准相机进行拍照的窗口，感应器分为上感应器和下感应器，上感应器和下感应器分别设置在窗口的上侧和下侧。

优选地，所述机架上设有用于承载治具的承载板，治具上设用至少一个用于安放端子的安放槽，承载板上还设有用于按压端子防止端子跳动的按压板。

更优选地，所述机架上还设有用于夹紧承载板的夹紧组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种端子线的自动取线和插线装置，利用机械手带动夹具从线排夹取端子线，相机对夹取的端子线进行拍照定位，机械手再对端子线进行调整角度，定位完成后，机械手再将端子线插入治具上的端子内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置的示意图一；

图2，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置的示意图二；