[实用新型]一种调整机构

说明书

本实用新型公开了一种调整机构,包括上框架组件、下框架、回转装置和移动装置，所述回转装置连接上框架组件和下框架，所述移动装置设置于下框架，所述回转装置包括回转连接组件和回转动力组件，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件和下框架移动，本实用新型采用电机+滚珠丝杆的动力驱动方式实现了机构的回转和移动功能，并通过滚珠丝杆的移动行程控制机构的回转角度，提高了机构回转和移动的高精度控制，提高了机构的生产效率；本实用新型通过回转环内环和外环的相对转动，操作方便，从而通过简单紧凑的结构实现回转目的，降低了机构的成本，提高了机构的可靠性。

技术领域

本实用新型属于光伏领域，涉及一种调整机构。

背景技术

光伏领域中调整机构作为实现移动和转动机结构，应用十分重要。调整机构由上框架、下框架、移动副和转动副组成，而现有机构为同时满足移动与转动，整体结构笨重庞大，灵活性低，转动副承载较重时减速机与伺服电机较大，价格昂贵，成本高，且现有机构的转动副通过直驱方式驱动机构的回转，回转精度低，降低了整体机构生产效率，此设备有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种调整机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调整机构,其特征在于：包括上框架组件、下框架(103)、回转装置和移动装置，所述回转装置连接上框架组件和下框架(103)，所述移动装置设置于下框架(103)，所述回转装置包括回转连接组件和回转动力组件，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件和下框架(103)移动。

进一步的；所述上框架组件包括连接框架(100)、横向框架(101)和竖向框架(102)，所述竖向框架(102)与所述横向框架(101)垂直连接，所述连接框架(100) 设置于横向框架(101)上侧，所述上框架组件下侧设置有位于左右两边的动力底板(208)和侧向底板(203)。

进一步的；所述回转动力组件包括固设于所述动力底板(208)上的回转电机(215)、回转安装座(216)、回转支座(218)和回转支撑座(221)，所述动力底板 (208)上固设有侧腔(214)，所述回转电机(215)的输出轴固设贯穿所述回转安装座(216)并在端面固设连接回转丝杆(219)，所述回转丝杆(219)转动贯穿所述回转支座(218)上并与所述回转支撑座(221)转动连接，所述回转丝杆(219)上螺纹连接有与侧腔(214)滑动连设置的连接块(213)，所述连接块(213)上滑动连接有调节滑块(212)，所述调节滑块(212)上转动连接有与所述竖向框架(102)固设的连接板(209)，所述连接块(213)在侧腔(214)内的滑动行程控制上框架组件的回转角度。

进一步的；所述回转连接组件包括回转底板(205)、相对底板(206)和回转环(236)，所述回转底板(205)与所述横向框架(101)固设连接，所述回转底板(205) 上设置有环形阵列的连接沉孔(207)，所述相对底板(206)上固设有定位腔(234)，所述定位腔(234)上固设有环形阵列的对孔(235)，所述回转环(236)包括内环 (230)和与所述内环(230)转动连接的外环(231)，所述内环(230)上固设有环形阵列的内环沉孔(233)，所述外环(231)上固设有环形阵列的外环沉孔(232)，所述回转环(236)与相对底板(206)安装，所述回转底板(205)与内环(230)安装，所述回转底板(205)驱动内环(230)相对于外环(231)转动。

进一步的；所述回转装置还包括回转支撑组件，所述回转支撑组件分别对称设置于侧向底板(203)和动力底板(208)，所述回转支撑组件包括固设于上框架组件的调节连接板(201)、固设于调节连接板(201)的调节板(202)以及固设于调节板(202)的滑动件(200)，所述滑动件(200)包括有与侧向底板(203)相接的滚珠，所述滚珠在所述侧向底板(203)和动力底板(208)上滑动。