[实用新型]免耕精量播种机

说明书

本实用新型公开了一种免耕精量播种机，包括拖挂在农用机动车上的机架，机架上设置有播种机构、旋耕机构和施肥机构，播种机构主要由种子箱、以可旋转结构布置在种子箱上的排种口处的排种器、连接在排种器上的排种管组成，施肥机构主要由肥料箱、以可旋转结构布置在肥料箱上的排肥口处的排肥器、连接在排肥器上的排肥管组成；播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作由机架上的驱动电机分别控制。本实用新型无需依赖于地轮机构的旋转而驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器，即不以田间地面环境为条件来驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器进行旋转排播，其能够持续稳定地实现精量播种，不会发生排种和排肥在田间断带的现象。

技术领域

本实用新型涉及免耕条播机，具体是一种能够将种子箱内的种子和肥料箱内的肥料精量且稳定地排入田间的免耕精量播种机，其特别适用于烂泥田的播种作业。

背景技术

免耕条播机是代替人工劳作并将旋耕、播种、施肥等步骤一步完成的农用器械，其具有作业高效、播种规范等技术优势，在农业生产中得到了广泛应用。

目前，常见的免耕条播机主要由拖挂于农用机动车（例如拖拉机等）上的机架以及排布在机架下部前侧的旋耕机构、排布在机架下部后侧的地轮机构、排布在旋耕机构和地轮机构之间的播种机构和施肥机构等组成。其在播种农作时，农用机动车拖动机架在田间前行，旋耕机构通过农用机动车的传动装置驱动旋转，地轮机构因与田间地面摩擦而发生旋转，旋转的旋耕机构对土壤进行耕作翻埋，旋转的地轮机构通过传动链驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器分别进行旋转动作，旋转的排种器/排肥器通过其环周成型的各轮槽结构而将种子箱/肥料箱内的种子/肥料排出（静止状态时，对种子箱/肥料箱内的种子/肥料封堵），从而将种子箱内的种子、肥料箱内的肥料排播至土壤中，实现播种。

通过上述免耕条播机的结构和工作过程可知，其播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作是由地轮机构通过传动链驱动的，该地轮机构的旋转动作取决于其与田间地面的接触摩擦。然而，当上述免耕条播机遇到烂泥田（即超过饱和含水量的农田）播种环境时，由于田间的土壤泥化、疏松，地轮机构极易陷入田间泥巴中而无法连续、规则的旋转，导致因其而驱动的排种器和排肥器无法连续、规则的旋转，造成排种和排肥在田间断带的现象发生，严重影响了播种农作的质量。很显然的，上述通过地轮机构驱动排种和排肥的免耕条播机无法做到精量排播，亦无法适用于烂泥田的播种作业。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种无需依赖地轮机构旋转而驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器进行旋转排播的免耕精量播种机。

本实用新型的技术目的通过下述技术方案实现：一种免耕精量播种机，包括拖挂在农用机动车上的机架，所述机架上设置有播种机构、旋耕机构和施肥机构，所述播种机构主要由种子箱、以可旋转结构布置在所述种子箱上的排种口处的排种器、连接在所述排种器上的排种管组成，所述施肥机构主要由肥料箱、以可旋转结构布置在所述肥料箱上的排肥口处的排肥器、连接在所述排肥器上的排肥管组成；所述播种机构的排种器和所述施肥机构的排肥器的旋转动作由设置在所述机架上的驱动电机分别控制。

作为优选方案之一，所述播种机还包括有GPS定位系统和控制器，所述GPS定位系统设置在所述机架上，用作检测所述机架的行走状态；所述控制器用作获取所述GPS定位系统所检测到的所述机架行走状态信号，所述控制器根据获得的所述机架行走状态信号而控制所述驱动电机的启/停动作。进一步的，所述GPS定位系统、所述控制器和所述驱动电机分别由农用机动车的蓄电池提供电源，所述控制器设置在所述农用机动车的驾驶室处。