[实用新型]一种提升机

权利要求书

1.一种提升机，其特征在于，包括：

支撑架，沿所述支撑架的高度方向，所述支撑架具有相对的底部区域及顶部区域，所述底部区域及所述顶部区域之间具有容置空间；

提升机构，所述提升机构设置在所述容置空间内，并可沿所述支撑架的高度方向往复移动；

夹爪机构，所述夹爪机构包括对称分布的两个夹爪，两个所述夹爪可移动连接在所述支撑架的顶部区域，两个所述夹爪可相互靠近或远离并可沿所述支撑架的高度方向往复移动；

推送机构，所述推送机构位于两个所述夹爪之间，并可移动连接在所述支撑架的顶部区域，所述推送机构可沿着两个所述夹爪之间的通道往复移动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机构包括第一驱动器及承载架；

所述承载架与所述支撑架可移动连接；

所述第一驱动器与所述承载架驱动连接，以驱动所述承载架移动。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述承载架包括相对设置的两个承载梁及多个转动辊；

多个所述转动辊间隔设置在两个所述承载梁之间，所述转动辊的两端分别与两个所述承载梁可转动连接。

4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述推送机构包括第二驱动器及推板；

所述推板与所述支撑架可移动连接；

所述第二驱动器与所述推板驱动连接，以驱动所述推板移动。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述支撑架的顶部区域设有导向轨道，所述导向轨道沿着两个所述夹爪之间的通道延伸；

所述推板与所述导向轨道可移动连接，并可沿着所述导向轨道的延伸方向移动。

6.据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述夹爪包括爪头板、连接杆及支撑臂；

所述爪头板的沿长度方向的相对两端上分别设置有所述连接杆；

沿所述连接杆的长度方向，所述连接杆上间隔设置有至少两个连接部，每个所述连接部的两侧均可移动连接有一个所述支撑臂；

所述支撑臂的远离所述连接杆的一端与所述支撑架固定连接。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述支撑臂上设有导向孔，所述导向孔包括水平段及竖直段；

所述连接杆通过所述连接部与所述导向孔连接，并可沿着所述导向孔的水平段带动所述爪头板靠近或远离另一个所述爪头板，沿着所述导向孔的竖直段带动所述爪头板沿所述支撑架的高度方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述支撑臂远离所述支撑架的一端设有向所述支撑架顶部区域延伸的折边；

所述支撑臂远离所述支撑架的一端上设有向所述导向孔的水平段，所述折边设有所述导向孔的竖直段。

9.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述连接部的两侧分别设置有滚动齿轮；

所述导向孔的至少靠近所述支撑架的底部区域的孔壁及靠近另一所述夹爪的孔壁上设有与所述滚动齿轮配合使用的齿条，所述滚动齿轮与所述齿条啮合连接。

10.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述夹爪机构还包括第三驱动器及传动杆，所述第三驱动器固定在所述支撑架的顶部区域；

所述第三驱动器通过所述传动杆分别与两个所述夹爪上的所述连接杆连接，并通过所述传动杆可带动两个所述夹爪上的所述连接杆相互靠近或远离，及沿所述支撑架的高度方向往复移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的提升机，其特征在于，所述支撑架包括至少四个竖支撑杆，所述竖支撑杆沿所述支撑架的高度方向延伸；

位于所述支撑架的底部区域，相邻的两个所述竖支撑杆之间连接有一个底部横向支撑杆；

位于所述支撑架的顶部区域，相邻的两个所述竖支撑杆之间至少连接有一个顶部横向支撑杆。