[实用新型]一种力反馈外骨骼手套有效
| 申请号： | 202021197947.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213690531U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 韩东旭;侯青高;刘欣宇;范文耀;付浩瀚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 骨骼 手套 | ||
【权利要求书】：
1.一种力反馈外骨骼手套，其特征在于，包括：
手掌部，所述手掌部由可充气气囊形成，可容纳用户手掌；
手指部，连接于所述手掌部，包括多个指关节，所述指关节通过柔性弹性金属条连接；
其中，所述指关节连接所述柔性弹性金属条的部分设有绝缘层；
外骨骼，所述外骨骼一端连接所述手指部的顶端，另一端连接于所述手掌部；
其中，所述外骨骼包括多个子骨骼；
控制器，所述控制器控制连接于所述手掌部、手指部和外骨骼；
其中，所述控制器内设有磁共振充电部。
2.根据权利要求1所述的一种力反馈外骨骼手套，其特征在于，所述绝缘层为柔性布料。
3.根据权利要求1所述的一种力反馈外骨骼手套，其特征在于，所述气囊部由多个气囊单元组成。
4.根据权利要求1所述的一种力反馈外骨骼手套，其特征在于，还包括与所述充电部对应的磁共振充电器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021197947.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变压器防坠落装置
- 下一篇：一种神经内科下肢护理按摩装置
