[实用新型]鸡蛋上料拍照定位装置

权利要求书

1.一种鸡蛋上料拍照定位装置，用于自动提取蛋胚系统，所述自动提取蛋胚系统包含依次衔接的：鸡蛋上料装置、鸡蛋上料拍照定位装置、蛋液提取装置，其特征在于，包含：

位置调整模块，所述位置调整模块与所述鸡蛋上料装置相衔接，所述鸡蛋上料装置将鸡蛋放入所述位置调整模块，所述位置调整模块用于固定并调整鸡蛋位置；

定位模块，所述定位模块设置在所述位置调整模块一侧，所述定位模块与所述位置调整模块衔接，用于定位所述鸡蛋的位置。

2.如权利要求1所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述位置调整模块包含：底座，以及设置在所述底座上的：

蛋托组件，所述蛋托组件设置在所述底座上，用于固定并调整鸡蛋的垂直位置；

第一气缸组件，所述第一气缸组件带动所述蛋托组件在所述底座上水平移动；

第二气缸组件，所述第二气缸组件带动所述蛋托组件在所述底座上水平移动，所述第一气缸组件与第二气缸组件的动作方向正交。

3.如权利要求2所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述蛋托组件包含：

电磁推杆，所述电磁推杆设置在所述第二气缸组件上，所述电磁推杆的动作方向为垂直方向；

导向套，所述导向套套设在所述电磁推杆上，用于为所述电磁推杆进行垂直导向；

磁性底托，所述磁性底托设置在所述电磁推杆的顶端，所述电磁推杆可带动所述磁性底托在垂直反向动作；

鸡蛋底座，所述鸡蛋底座设置在所述磁性底托上，所述鸡蛋底座与所述磁性底托可相对滑动，并通过磁性固定位置；

柔性环，所述柔性环设置在所述鸡蛋底座上，用于放置鸡蛋；

橡胶气囊，所述橡胶气囊设置在所述鸡蛋底座的侧面，用于从鸡蛋侧面固定鸡蛋，当柔性环上放置鸡蛋时，所述一对橡胶气囊充气固定鸡蛋，所述橡胶气囊的充气压力可调。

4.如权利要求3所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述第一气缸组件包含：第一气缸、第一导轨和第一滑块，所述第一气缸设置在所述底座上，所述第一导轨设置在所述第一气缸上，所述第一滑块设置在所述第一导轨上并与所述第一气缸的推杆相连，所述第一气缸带动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动。

5.如权利要求4所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述第二气缸组件包含：第二气缸和第二导轨，所述第二气缸的底部与所述第一滑块相连，所述第二气缸的上部设置第二导轨，所述第二气缸的推杆与所述电磁推杆相连，所述第二导轨与电磁推杆活动连接，所述第二气缸带动所述电磁推杆沿所述第二导轨滑动。

6.如权利要求1所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述定位模块包含定位支架，以及设置在定位支架上的：

激光雕刻模组，所述激光雕刻模组设置在所述位置调整模块上方，用于雕刻鸡蛋的中心；

智能相机，所述智能相机设置在所述位置调整模块上方，用于采集并判断鸡蛋的中心，并通过所述位置调整模块调整鸡蛋的位置。

7.如权利要求6所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述激光雕刻模组包含：

雕刻支架，所述雕刻支架设置在所述定位支架上；

磁编码器，所述磁编码器设置在所述雕刻支架和所述定位支架之间，所述雕刻支架通过磁编码器可沿所述定位支架上下移动；

雕刻光源，所述雕刻光源设置在所述雕刻支架端部，所述雕刻光源朝下。

8.如权利要求7所述鸡蛋上料拍照定位装置，其特征在于，所述激光雕刻模组还包含四氟乙烯密封罩，所述四氟乙烯密封罩罩设在所述光源上。