[实用新型]一种深水智能探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种深水智能探测机器人，使用Raspberry Pi控制主板作为主板，体积小且功能全面，控制器通过Edimax EW7811UN USB无线适配器向Raspberry Pi控制主板发送命令，以控制驱动件改变第一直流电机和第二直流电机的功率，改变第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，利用第一直流电机和第二直流电机的差速，改变机器人主体左右转向，从而推进机器人主体向前活动、左右移动并调转方向，结构简单，操作方法便利，可远程控制，成本低廉的同时还可满足基本的民用需求，填补了民用水下智能机器人的空缺。

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种深水智能探测机器人。

背景技术

近些年随着科技的迅速发展，人工智能技术日趋成熟，智能载人潜水器和智能无人遥控潜水器(包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。然而，大部分水下智能机器人技术较为复杂且设备价格高昂，仅限于高端科学研究，难以满足广大群众的生产生活需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种深水智能探测机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种深水智能探测机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体能够潜入水底，所述的机器人主体上设置有用于推进机器人主体向前活动、左右移动并调转方向的第一推进装置，用于控制所述的第一推进装置的Raspberry Pi控制主板，用于向所述的RaspberryPi控制主板发送信号的控制器，和用于为所述的第一推进装置提供动力的供电装置，所述的第一推进装置包括平行设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨、所述的第一螺旋桨连接有一用于驱动所述的第一螺旋桨的第一直流电机，所述的第二螺旋桨连接有一用于驱动所述的第二螺旋桨转动的第二直流电机，所述的第一直流电机和第二直流电机均连接至同一驱动件，所述的驱动件作为所述的第一直流电机和第二直流电机的驱动源，所述的RaspberryPi控制主板连接至所述的驱动件，还包括一用于控制机器人主体的控制器，所述的机器人主体上还设置有Edimax EW7811UN USB无线适配器，所述的控制器通过Edimax EW7811UNUSB无线适配器与Raspberry Pi控制主板相连。

优选的，所述的机器人主体包括可供水流穿过的多孔板，和设置在多孔板外缘的空心管，所述的多孔板上设置有用于推动机器人主体上浮的第二推进装置，所述的第二推进装置包括设置在多孔板底部的第三螺旋桨和用于驱动所述的第三螺旋桨转动的第三直流电机，所述的第三直流电机与所述的驱动件连接。

优选的，所述的机器人主体上还设置有声波模块，所述的声波模块与所述的Edimax EW7811UN USB无线适配器相连。

优选的，所述的机器人主体上还设置有Raspberry Pi专用红外摄像头，所述的Raspberry Pi专用红外摄像头与所述的Edimax EW7811UN USB无线适配器相连。

优选的，所述的机器人主体上还设置有水质自动采样器，所述的水质自动采样器和所述的Edimax EW7811UN USB无线适配器相连。

优选的，所述的机器人主体上设置有照明装置。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，使用Raspberry Pi 控制主板作为主板，体积小且功能全面，控制器通过Edimax EW7811UN USB无线适配器向Raspberry Pi控制主板发送命令，以控制驱动件改变第一直流电机和第二直流电机的功率，改变第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，利用第一直流电机和第二直流电机的差速，改变机器人主体左右转向，从而推进机器人主体向前活动、左右移动并调转方向，结构简单，操作方法便利，可远程控制，成本低廉的同时还可满足基本的民用需求，填补了民用水下智能机器人的空缺。

附图说明