[实用新型]酒曲翻曲设备

说明书

酒曲翻曲设备，包括行走装置、翻曲机、翻曲架。翻曲机固定在行走装置上。酒曲曲块放置在翻曲架上，载有酒曲曲块的翻曲架，可以按规定的数量叠放在培曲房。载有翻曲机的行走装置，可以达到任意指定翻曲架位置，通过套扣反向的空曲架，由提升，夹紧，旋转等动作，对正在培曲房发酵的酒曲曲块进行翻曲。翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座。实用新型结构简单，速度快，曲块破损少，可满足酒曲曲块不离开培曲房，对酒曲曲块发酵影响小，从而很好的完成发酵。

技术领域

本实用新型属于非标自动化设备，涉及一种酒厂自动化生产线中的酒曲翻曲设备。

背景技术

随着酒行业的发展，酒曲在酿酒行业里的需求不断增加，酒曲生产线不断更新换代，解决酿酒产能的问题。但现有的酒曲生产线，培曲房翻曲工艺仍采用人工翻曲，不仅目前人工成本在增加，而且效率低下，人员疲劳导致出错率高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于在培曲房对酒曲曲块进行翻曲的设备，以有效地解决人工翻曲效率低、错误率高的问题。

本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的：

酒曲翻曲设备，包括行走装置、翻曲机、翻曲架，翻曲机固定在行走装置上，翻曲机执行定位，夹取翻曲架并翻转翻曲架；行走装置包括自动导航行走总成，升降装置；翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座，机架安装在行走机构的升降装置上，机架两头各固定连接有一个安装座；旋转轴穿过安装座，一端固定气缸，另一端固定同步从动轮；气缸为双向，缸杠的上端安装上定位夹板并将上定位夹具固定，缸杆的下端安装下定位夹板并将下定位夹具固定；连接板的一端固定在上定位夹板上，连接板的另一端固定上定位辅助压块；电机安装板固定在安装座的侧面，伺服电机安装在固定板上，电机轴直接连接同步主动轮并通过同步皮带将主动轮和从动轮连接起来； 旋转轴内安装轴承。

翻曲架包括金属钢架、旋转定位销、固定板、竹质定位块、竹质垫板、围栏、脚杯、曲架定位销、竹质隔板、曲架定位孔；金属钢架通过金属钢管焊接而成；固定板焊接在曲架侧面，旋转定位销焊接在固定板上；竹质定位块固定在孔内，竹质垫板固定在曲架上表面，围栏焊接在垂直于固定板的方向上；脚杯焊接在曲架立柱下面，曲架定位销焊接在曲架立柱上面，曲架固定孔开在曲架立柱的上面并与焊有定位销的立柱错开；竹质隔板固定在竹质垫板上以将曲架分成几个间隔。本实用新型的优点：结构简单，速度快。设备稳定可靠，曲块破损少。可满足酒曲曲块不离开培曲房，对酒曲曲块发酵影响小，从而很好地完成发酵。

附图说明

图1为翻曲设备示意图。

图中：1-翻曲架、2-翻曲机、3-行走装置。

图 2为翻曲架示意图。

图中：101-金属钢架、102-旋转定位销、103-固定板、104-竹质定位块、105-竹质垫板、106-围栏、107-脚杯、108-曲架定位销、109-竹质隔板、110-曲架定位孔。

图3为翻曲机示意图。

图中：201-机架、202-同步主动轮、203-同步从动轮、204-旋转轴、205-同步皮带、206-电机安装板、207-气缸、208-上定位夹板、209-伺服电机、210-下定位夹板、211-下定位夹具、212-上定位辅助压块、213-连接板、214-上定位夹具、215-安装座。

图4为行走结构示意图。

图中：301-自动导航行走总成，302升降装置。

图5为翻曲动作示意图。图中：1001-正向翻曲架、1002-曲块、1003-反向翻曲架。