[实用新型]搬运机械手和清洗设备

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：

工作台(2)；

框架(4)，所述框架(4)滑动设置在所述工作台(2)上，所述框架(4)的一侧设置有第一导轨(402)，另一侧设置有第二导轨(404)；

第一提升组件(6)，所述第一提升组件(6)滑动设置在所述第一导轨(402)上；

第一驱动组件(8)，连接于所述第一提升组件(6)，用于驱动所述第一提升组件(6)在所述第一导轨(402)上移动；

第二提升组件(10)，所述第二提升组件(10)滑动设置在所述第二导轨(404)上；

第二驱动组件(12)，连接于所述第二提升组件(10)，用于驱动所述第二提升组件(10)在所述第二导轨(404)上移动；

抓手组件(14)，所述抓手组件(14)连接于所述第一提升组件(6)和所述第二提升组件(10)。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，

所述第一提升组件(6)包括：

第一滑块(602)，滑动设置在所述第一导轨(402)上；

第一固定板(604)，连接于所述第一滑块(602)；

第一提升杆(606)，所述第一提升杆(606)的一端铰接于所述第一固定板(604)；

第一连接件(608)，所述第一连接件(608)设置在所述第一提升杆(606)的另一端，所述第一连接件(608)连接于所述抓手组件(14)；

所述第二提升组件(10)包括：

第二滑块(102)，滑动设置在所述第二导轨(404)上；

第二固定板(104)，连接于所述第二滑块(102)；

第二提升杆(106)，所述第二提升杆(106)的一端铰接于所述第二固定板(104)；

第二连接件(108)，设置在所述第二提升杆(106)的另一端；

其中，所述第一滑块(602)连接于所述第一驱动组件(8)，所述第二滑块(102)连接于所述第二驱动组件(12)，所述抓手组件(14)连接于所述第一连接件(608)和所述第二连接件(108)。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于，

所述第一驱动组件(8)包括：

第一电机(802)，设置在所述框架(4)上；

第一主动齿轮(804)，所述第一电机(802)的输出端连接于所述第一主动齿轮(804)；

第一从动齿轮(806)，啮合于所述第一主动齿轮(804)；

第一丝杠(808)，连接于所述第一从动齿轮(806)；

第三滑块(810)，所述第三滑块(810)套设在所述第一丝杠(808)上，所述第三滑块(810)连接于所述第一固定板(604)；

所述第二驱动组件(12)包括：

第二电机(122)，设置在所述框架(4)上；

第二主动齿轮(124)，所述第二电机(122)的输出端连接于所述第二主动齿轮(124)；

第二从动齿轮(126)，啮合于所述第二主动齿轮(124)；

第二丝杠，连接于所述第二从动齿轮(126)；

第四滑块，所述第四滑块套设在所述第二丝杠上，所述第四滑块连接于所述第二固定板(104)。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述抓手组件(14)包括：

横梁(142)，所述横梁(142)连接于所述第一提升组件(6)和所述第二提升组件(10)；

挂钩(144)，所述挂钩(144)的一端连接于所述横梁(142)；

限位板(146)，设置在所述横梁(142)的两端。