[实用新型]一种自走式粉碎剪枝装置

说明书

一种自走式粉碎剪枝装置,由机架、动力系统、行走系统、粉碎机构、修剪机构组成；其特征在于：所述动力系统由发动机通过传动装置分别连接行走分动箱、粉碎分动箱和齿轮油泵将动力分配给行走系统、粉碎机构和修剪机构，并由操作手柄进行控制；所述粉碎机构包括进料口、出料口、粉碎机外壳，外壳内安装有粉碎机动辊；所述修剪机构包括修剪刀架、由连杆、油缸构成的四连杆机构和一个由定刀和动刀构成的往复式割台，本实用新型具有的有益效果：能够在行走的同时完成修剪并粉碎还田，免去枝条运送到指定地点处理的麻烦；省工省力，一人即可完成作业，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种农林业机械，尤其是涉及一种用于灌木整形修剪及粉碎一体的多功能修剪粉碎设备。

背景技术

灌木类树种的修剪整形工作机械化程度低，原因是灌木枝条不规则生长，往往蔓延很大面积，采用全自动机械处理难度很高。目前市面上灌木整形修剪多采用手工剪、手工锯或者电动、气动工具进行人工徒手修剪，工作人员操作起来非常耗时费力，与此同时，修剪后的枝条处理也存在一定困难，由于对环境保护的要求越来越严格，枝条也不允许就地进行焚烧处理，必须进行拉运，从而进一步增加了工作量及工作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自走式粉碎剪枝装置，它可在行走的过程中完成修剪、粉碎还田的作业。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走式粉碎剪枝装置,由机架、动力系统、行走系统、粉碎机构、修剪机构组成；其特征在于：

所述动力系统由发动机通过传动装置分别连接行走分动箱、粉碎分动箱和齿轮油泵将动力分配给行走系统、粉碎机构和修剪机构，并由操作手柄进行控制；

所述粉碎机构包括进料口、出料口、粉碎机外壳，外壳内安装有粉碎机动辊，由粉碎分动箱将动力传递给粉碎机动辊；

所述修剪机构包括修剪刀架、由连杆、油缸构成的四连杆机构和一个由定刀和动刀构成的往复式割台，由液压马达驱动动刀完成修剪切割枝条，通过油缸柱塞的伸缩完成往复式割台的垂直升降及水平位移，在行走的同时完成修剪作业。

所述的粉碎机构的动力传递和控制方式为：由发动机带轮通过传动皮带带动粉碎分动箱主动带轮和主动齿轮，在需要粉碎机工作时，通过操作手柄使拨叉推动从动可分离齿轮与主动齿轮啮合，从动可分离齿轮通过皮带轮、传动皮带连接粉碎机带轮从而带动粉碎机动辊转动，树枝由进料口喂入，由粉碎机动棍切断，并由粉碎机出料口甩出；在不需要粉碎机工作时，通过操作手柄使拨叉推动从动可分离齿轮与主动齿轮分离，动力断开，粉碎机停止工作。

所述的修剪机构的动力传递和控制方式为：由发动机带轮通过传动皮带带动齿轮油泵转动给液压油路加压，通过操作手柄上的二位四通阀操作杆，启动液压马达旋转，液压马达上有一个偏心滑块，偏心滑块与动刀连接，偏心滑块可在定刀上的滑槽内滑动；当液压马达转动时，偏心滑块与滑槽构成一个曲柄滑块机构，带动动刀做往复运动；动刀与定刀形成剪切相对的往复式运动，从而切断枝条；油缸与连杆组成的四连杆机构，通过操作手柄上的三位四通阀操作杆，推动油缸的柱塞伸缩，使往复式割台升降和左右水平位移，满足不同位置的枝条的修剪。

所述的行走系统包括橡胶履带底盘、履带涨紧调节装置和行走驱动轮，橡胶履带由履带涨紧调节装置调节，发动机通过带轮将动力传递到行走分动箱，行走分动箱通过操作手柄的两个操作杆控制左右侧履带的向前旋转、向后旋转，操作手柄上还设置有档位操作杆用以调节行走速度，完成履带行走底盘的前进后退转向。

所述的机架上还备有气动储能系统，气动储能系统的气泵置于在粉碎分动箱内，储气瓶设置在机架上，通过发动机皮带传动带动气泵，由高压气管将压缩空气输送到储气瓶存储起来，用于驱动备用的气动剪枝工具，完成修剪作业。