[实用新型]容器夹持机构

说明书

本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种容器夹持机构，包括夹持驱动器和两个移动夹块，所述夹持驱动器控制两个移动夹块相互靠近和远离，在每个移动夹块上对称设置2n个夹爪柱，两个移动块上相对应的前方位置的夹爪柱之间的间距小于后方位置的夹爪柱之间的间距，其中n为大于1的自然数。本实用新型采用伺服驱动动力，对较大容器的实现内壁夹持，对较小容器实现外壁夹持，减少行程占据空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种容器夹持机构。

背景技术

在实验室进行试管试剂实验时，对试管等容器的自动化抓取都要通过夹持机构操作实现。常用的气动夹持机构受行程及夹持力的影响，一般只能夹持同一类的容器，通过调节夹持力及行程，达到相对稳定的夹持效果。

而对于实验室的操作，一般会对几类不同的容器进行夹持操作，操作空间有限，这就使得现有的气动夹持机构无法胜任。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种容器夹持机构，采用伺服驱动动力，对较大容器的实现内壁夹持，对较小容器实现外壁夹持，减少行程占据空间。

本实用新型采取的技术方案是：

一种容器夹持机构，其特征是，包括夹持驱动器和两个移动夹块，所述夹持驱动器控制两个移动夹块相互靠近和远离，在每个移动夹块上对称设置2n个夹爪柱，两个移动块上相对应的前方位置的夹爪柱之间的间距小于后方位置的夹爪柱之间的间距，其中n为大于1的自然数。

进一步，所述n为2。

进一步，所述两个移动夹块相对边上开有对应的半圆孔。

进一步，所述夹爪柱上设置缓冲套。

进一步，所述夹持驱动器为伺服电机驱动器。

本实用新型的有益效果是：

（1）伺服电动驱动，能保持恒定的可调的输出夹持力；

（2）外侧夹爪柱用于夹持软大直径的容器，内侧夹爪柱用于夹持较小直径的容器；

（3）减少开合行程，缩小设备空间占用。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是夹爪柱在移动夹块上的布置示意图；

附图3是夹持较小口径容器外壁的示意图；

附图4是夹持较大口径容器内壁的示意图；

附图5是夹持较大口径容器外壁的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型容器夹持机构的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，容器5夹持机构包括夹持驱动器1和两个移动夹块2，夹持驱动器1优选伺服电机驱动器。夹持驱动器1控制两个移动夹块2相互靠近和远离，实现夹持和松开的动作。

在每个移动夹块2上对称设置4个夹爪柱3，两个移动夹块2上相对应的前方位置的夹爪柱3之间的间距小于后方位置的夹爪柱3之间的间距，即前方位置的两个夹爪柱3之间间距小，后面的夹爪柱3之间间距大。

夹爪柱3可以是4个、6个、8个，分别用于夹持不同口径的容器5。

两个移动夹块2相对边上开有对应的半圆孔6。用于避让容器5上方的盖子部分。每个夹爪柱3上套有缓冲套7，缓冲套7采用聚氨酯材质，夹持时对容器5壁有效地保护。

参见附图3，对于小口径的容器5，如5ml的进样小瓶，通过最内侧的两个夹爪柱3实现夹持，进样小瓶的瓶盖从移动夹块2之的两个半圆孔6内伸出，不会产生干涉。